松下焊接机器人-基本操作篇
Panasonic 业机器人
机器人专用教材
G 系列
基本操作 篇>>
机器人本体:VR2/TA/TB 控制装置:WG/G2/GXP
YA-1NC/YA-1PC/YA-1QC/YA-1RC/YA-1SC 系列
唐山松下产业机器 (有)
机器人学校
200906
皆以機器人之操作難甚,因敬而遠之,
此大謬也。君當常臨此書,日習操作數遍,
不日,即可明了經緯,再數日,即無此書亦
可融會貫通矣。
若車之駕駛,初取駕照之時,技能未能
練達于心,故所思非所愿。然熟稔之后,即
可手心如一,樂享駕車之趣也。
機器人操作亦如此,可安心矣。
熟稔《基本操作篇》之基礎內容后,即
可對工件予以示教。
熟稔 《應用說明安全篇》后,可準確
解程序之內容。
望諸位以此書為根本,反復練達,早成
正果。
P1
-目 录-
第一章 示教的操作顺序 P4
第二章 示教器
1.正面的配置 P5
2.背面的配置 P5
3.窗口各部分的称呼 P5
第三章 如何打开机器人电源 P6
1.ID输入窗口 P6
2.自动登录的设定方法 P7
第四章 移动操作的方法(手动操作)
1. 开始操作的方法 P8
2. 移动的方法 P9
①使用拨钮移动机器人的方法
②用 「+ -」键移动机器人的方法
③用点动动作移动机器人的方法
3. 更改点动位移量的方法 P10
将2回操作用1回来执行的方法 P10
第五章 示教操作
1.操作前的准备 P11
1-1 示教点
1-1 空走点和焊接点的使用方法
2.开始操作的方法