本文介绍了摄像头标定的重要性及其涉及的四大坐标系，详细阐述了传统标定法中的Tsai两步法和张正友标定法，以及主动视觉相机标定法和自标定法的优缺点。张正友标定法以其精度高、操作简单的特性成为广泛应用的方法。通过标定，可以获取摄像头的内参和外参，提高视觉系统的准确性。
摄像头标定技术
摄像头作为一种高端的数码产品已经深深地融入了我们的生活当中，随着科技的不断发展，摄像头的成像技术也越来越成熟，很多时候，我们只能很表面的看到这台或者那台摄像头成像请不清晰，像素高不高，其实这些参数在很大程度上决定于摄影的成像技术，而成像技术中有一项很专业的问题，就是摄像头的标定，就是通过摄像头在传感器上的成像来计算真实世界中各个物体的距离与参数。
相机标定就是确定相机内参和外参的过程，其结果精度会直接影响视觉系统后续工作的准确性。
坐标系
相机标定涉及到了四大坐标系，分别为：
像素坐标系
图像物理坐标系
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