【CV】张正友标定法

最新推荐文章于 2024-08-28 17:34:48 发布
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分类专栏： CV 文章标签： camera calibration Zhang
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该博客详细介绍了张正友相机标定法的算法原理，包括整体流程、内外参公式推导、畸变系数求解以及精度优化。通过两次极大似然估计和LM算法实现最优解，提供了一系列相关资源链接。
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张正友标定matlab源代码
03-23
张正友标定matlab源代码，里面有大量数据，可以为自己写标定代码提供参考。 张正友标定matlab源代码，里面有大量数据，可以为自己写标定代码提供参考。
（三）张正友标定法 【计算机视觉学习笔记--双目视觉几何框架系列】
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玉米的专栏
11-02 15万+
三、致敬“张正友标定” 此处“张正友标定”又称“张氏标定”，是指张正友教授于1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。张氏标定法已经作为工具箱或封装好的函数被广泛应用。张氏标定的原文为“A Flexible New Technique forCamera Calibration”。此文中所提到的方法，为相机标定提供了很大便利，并且具有很高的精度。从此标定可以不需要特殊的标定物，只需要一张打印
Matlab R2022b使用Camera Calibrator工具箱张正友标定法进行相机标定附带标定前后对比代码
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404detective的博客
08-28 592
Matlab R2022b使用Camera Calibrator工具箱张正友标定法进行相机标定附带标定前后对比代码。
三步骤详解张正友标定法
摄影爱好者
04-23 1万+
1998年，张正友提出了基于二维平面靶标的标定方法，使用相机在不同角度下拍摄多幅平面靶标的图像，比如棋盘格的图像，然后通过对棋盘格的角点进行计算分析来求解相机的内外参数。 第一步：对每一幅图像得到一个映射矩阵（单应矩阵）H 一个二维点 ...
摄像机标定学习笔记（5） 关于张正友平面标定方法
海底小星星的博客
07-30 1037
张正友教授于1998年提出了单平面棋盘格的摄像机标定方法，是一种用来标定摄像机的一种灵活的新技术，这种方法只需要相机的很少位置（至少两个）观测平面，并且相机和平面都可以以未知的速度自由移动，这种方法灵活易用，推动了计算机视觉从实验室走向现实世界的关键一步。 1、算法描述 此标定方法简单实用，首先只需要打印一张模板并贴在一个平面上，用摄像机从不同的角度拍摄若干模板的图像，然后检测图像中的特征点，
【三维重建】相机标定：张正友标定法
dahei_zy的博客
01-06 8835
上文介绍了相机成像原理和各个坐标系之间的转换关系，并建立了三维到二维的理想化模型，表示出了相机的内、外参数矩阵。并且对于现实情况，介绍了相机透镜可能会存在畸变相机的畸变参数。本文主要就是解决相机标定的问题，用到的方法为：张友正标定法。下面是文章原文与翻译文献。张氏标定法使用二维方格组成的标定板进行标定，采集标定板不同位姿图片，提取图片中角点像素坐标，通过单应矩阵计算出相机的内外参数初始值，利用非线性最小二乘法估计畸变系数，最后使用极大似然估计法优化参数。该方法操作简单，而且精度较高，可以满足大部分场合。
标定方法——张正友标定法
m0_58026943的博客
04-06 3万+
标定 标定是联系世界坐标与像素坐标的环节，目的是求出相机和投影仪的内外参数，对于3D成像来说至关重要 张正友标定法 通过各种方法的对比，为了方便，我们采用的是张正友标定。我们主要对张正友标定法的原理进行介绍，文章后面后面也会给大家介绍一个张正友标定的matlab包，它以及具体使用的视频。张正友标定是基于2D平面靶标的相机标定，实验中对平面棋盘格进行多角度拍摄后，将所得图片输入计算即可实现相机标定，具有较强的实验可行性。 张正友标定原理介绍 要想进一步了解张正友标定法，首先需学习一个最基本的思想
张正友标定工具箱，matlab,用于摄像头内参的标定_matlab_张正友_标定
09-23
张正友标定工具箱是针对这一需求而设计的一个MATLAB工具，由著名计算机视觉专家张正友教授开发。这个工具箱广泛应用于各种摄像头系统的校准，包括工业检测、自动驾驶、无人机、机器人视觉等多个领域。 摄像头内参...
张正友标定法 论文 相机标定
01-16
张正友标定法是计算机视觉领域一项重要的相机标定技术，由张正友在1998年提出。该方法摒弃了传统标定技术对复杂设备和特定环境的依赖，通过观察平面图案从不同视角拍摄的照片来实现相机的标定。这种方法特别适合不...
张正友摄像机标定法的matlab代码
09-11
张正友摄像机标定法是计算机视觉领域中一种常用的方法，用于获取摄像机的内在参数和外在参数，从而实现对图像的校正和三维重建。这种方法由清华大学的张正友教授提出，广泛应用于机器人视觉、自动驾驶、增强现实等...
张正友相机标定（全流程，含畸变，matlab源代码解析）
zhangpan333的博客
11-29 1万+
张正友相机标定（全流程，含畸变，matlab源代码解析）
相机标定-张正友棋盘格标定法
qq_41275123的博客
05-21 1万+
(X，Y，Z)为在世界坐标系下一点的物理坐标 ( u , v ) 为该点对应的在像素坐标系下的像素坐标 引入齐次坐标的原因：引入齐次坐标的目的是为了升维，将坐标从二维坐标变为三维坐标。 2.相机成像过程 相机成像系统中，共包含四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。 （1）世界坐标系（,,） 描述目标在真实世界中的位置引入的参考坐标系。 （2）相机坐标系（,,） ...
2.4.1.2 张正友相机标定法
gotonote的博客
03-10 2546
传统标定法的标定板是需要三维的，需要非常精确，这很难制作，而张正友教授提出的方法介于传统标定法和自标定法之间，但克服了传统标定法需要的高精度标定物的缺点，而仅需使用一个打印出来的棋盘格就可以。理论上镜头的畸变包括径向畸变和切向畸变，切向畸变影响较小，通常只考虑径向畸变，而且在径向畸变的求解中，仅考虑了起主导的二元泰勒级数展开的前两个系数。矩阵中未知的5个参数。相机标定指建立相机图像像素位置与场景点位置之间的关系，根据相机成像模型，由特征点在图像中坐标与世界坐标的对应关系，求解相机模型的参数。
机器视觉学习——张正友标定法
weixin_53087952的博客
05-10 1369
相机标定的过程其实就是获取相机内外参的过程。相机内参一般可以从相机上的数据得知，但在实际使用过程中由于各种因素，相机的内参可能会发生改变，同时相机还存在枕形或桶形畸变，因此在使用相机进行测距时，需要先对相机进行标定获取内外参。目前的主流标定法是张正友标定法。张正友标定法在包含传统相机标定法方法简单、鲁棒性高的优点的情况下，它采用的平面标志物一般为规整的棋盘格或点阵图，这类平面标志物易于制作且成本低。
【转载】从零开始学习「张氏相机标定法」
seiyaaa的专栏
09-17 5596
【WHO：张氏标定法发明人】 先来简单介绍一下我们的主角：张正友博士。他是世界著名的计算机视觉和多媒体技术的专家，ACM Fellow，IEEE Fellow。现任微软研究院视觉技术组高级研究员。他在立体视觉、三维重建、运动分析、图像配准、摄像机标定等方面都有开创性的贡献。 「张氏标定法」是张正友博士在1999年发表在国际顶级会议ICCV上的论文《Flexible Camera Calibration By Viewing a Plane From Unknown Orientations》中，
相机内参标定理论篇------张正友标定法
liuyanpeng12333的博客
12-24 2367
1.张正友标定法最重要的地方是计算出了相机内参和外参的数值解，然后作为初始值代入的优化函数，解决了局部最优化的问题，是手工标定相机内参成为可能。2.由于相机标定数据是手工采集，因此相机内参标定的精度取决于数据质量。涉及标定板选取和采集图像的注意事项，后续文章会介绍如何采集图像。3.由于相机内外参在投影过程具有耦合关系，所以在优化时外参结果不准确也会影响内参结果，导致重投影误差很小但是得到的相机内参误差较大。
双目标定之张正友标定法数学原理详解matlab版
weixin_45303602的博客
10-16 1954
最近重新整理了一下自己做过的双目项目，准备从零开始更新双目的相关知识。
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