arduino超声波测距接线图详细_Arduino Uno + HY-SRF05 超声波测距模块详细讲解演示实验...

Randy 于 2012-5-30 11:16 编辑

一、首先我们来了解一下什么叫超声波？

答：声波的频率范围很大(从零以上到几百万以上)，而人的听力灵敏度却有限，故科学家们将听力灵敏度很低的20Hz以下的声波定义为次声波，将20KHz以上的声波定义为超声波；将听力灵敏度还可以的声波范围(20Hz－－20KHz)定义为音频声波(听力灵敏度最高的频率是1KHz)。超声波的指向性很强(频率越高，越接近光波)，故人们利用超声波这一特性发明了超声探伤、B超等应用。

二、超声波测距的原理：通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接到超声波时的时间差就可以知道距离了。这与雷达测距原理相似。 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。(超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2)。本模块性能稳定，测度距离精确。能和国外的SRF05,SRF02等超声波测距模相媲美。模块高精度，盲区(2cm)超近,稳定的测距是此产品成功走向市场的有力根据！

三、超声波的特点：超声波指向性强，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物 位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移 动机器人的研制上也得到了广泛的应用。　　为了使移动机器人能自动避障行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的距离信息(距离和方向)。本文所