HY-SRF05 超声波测距模块

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已于 2024-07-16 23:23:03 修改

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分类专栏： # 超声波测距模块电路模块文章标签：单片机嵌入式硬件 stm32 笔记

于 2024-07-16 22:48:15 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_75090944/article/details/140419957

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模块简介

HY-SRF05 超声波测距模块可提供2cm-450cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达3mm。

模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。

电气参数

电气参数	HY-SRF05 超声波模块
工作电压	DC 5 V (4.5V 至 5.5V)
工作电流	15mA (10 至 40mA)
工作频率	40Hz
静态电流	小于2mA
最远射程	4.5m
最近射程	2cm
测量角度	15 度
输入触发信号	10uS 的 TTL 脉冲
输出回响信号	输出 TTL 电平信号，与射程成比例
规格尺寸	452015mm

实物规格

引脚接线

VCC	5V	电源
GND	GND	接地
TRIG	PB1	触发控制，信号输入（对模块而言是输入）
ECHO	PB0	回响信号输出
OUT	不接	开关量输出（当报警模块使用）

工作原理

(1) 采用IO 口TRIG 触发测距，给至少10us 的高电平信号;
(2) 模块自动发送8 个40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；
(3) 有信号返回，通过IO 口ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声
波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340m/s) ) /2;