本文介绍了Linux GPIO子系统，用于控制MCU/CPU的引脚，支持输入输出及中断检测。通过GPIO子系统，可以将引脚导出到用户空间，并通过/sys/class/gpio目录进行控制。文章详细讲解了GPIO引脚方向设置、电平读写以及中断触发方式，并展示了如何通过Linux内核源码中的bsp_beep.h和bsp_beep.c来控制蜂鸣器的开关。最后，给出了main.c程序实现交互式控制蜂鸣器的示例。
GPIO子系统
GPIO是General Purpose I/O的缩写，即通用输入输出端口，简单来说就是MCU/CPU可控制的引脚，这些引脚通常有多种功能，最基本的是高低电平输入检测和输出，部分引脚还会与主控器的片上外设绑定，如作为串口、I2C、网络、电压检测的通讯引脚。
与LED子系统类似，Linux提供了GPIO子系统驱动框架，使用该驱动框架可以把CPU的GPIO引脚导出到用户空间，用户通过访问/sys文件系统进行控制，GPIO子系统支持把引脚用于基本的输入输出功能，其中输入功能还支持中断检测。在Linux内核源码的“Documentation/gpio”目录可找 到关于GPIO子系统的说明。
GPIO驱动子系统导出到用户空间的目录是“/sys/class/gpio
#在主机或开发板的终端使用以下命令查看
ls -lh /sys/class/gpio
#以下命令不支持在Ubuntu主机上运行
#导出GPIO到用户空间
echo 19 > /sys/class/gpio/export
#查看目录的变化，增加了gpio19目录
ls /sys/class/gpio/#把gpio19从用户空间中取消导出
echo 19 > /sys/class/gpio/unexport
#查看目录变化，gpio19目录消失了
ls /sys/class/gpio/
常用的属性文件介绍如下：
· direction文件：表示GPIO引脚的方向，它的可取值如下：
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