mBlock机器人组装教程_如何使用Makeblock构造Delta机器人

步骤1：材料列表

机械零件清单：

3×42蓝色步进电机支架

6×梁0824-496

12×梁0824-160

6×光束0824-144

3×光束0824-96

3×光束0824-6

6×光束0824-3

6×Beam0824-20

24×轴承4x8x3

6×支架3x3

3×支架U1-Blue

3×圆轴4X56

6×十字槽盘头自攻螺钉-CST2.2×9.5

12×D4轴支架

12×无头螺钉M3×5

3×Me步进电机

6×M4螺纹杆(280毫米)

1×微动开关支架B

60×螺母M4

15×螺母M3

12×尼龙滑轮

12×板状O1-蓝色

3×皮带连接器-蓝色

10×塑料铆钉R4060

1×机械手

1×托盘

12×螺丝M4×8

78×螺钉M4×14

60×螺钉M4×22

12×螺钉M4×35

15×螺丝M3×8

2×自钻螺丝M2×10

1×伺服

6×轴环4mm

6×同步皮带轮18T

12×母杆端轴承

3×接线端子

电子模块列表：

1×Me-BaseBoard

2×MeRJ25适配器V2.1

3×Me步进电机驱动器

2×6P6CRJ25电缆20cm

3×6P6CRJ25电缆50cm

1×墙上适配器电源–12VDC×1

1×Me游戏杆V1.0

4×电线

1×USBA公头到B公头电缆

步骤2：工具列表

工具

1×1.5mm六角螺丝起子

1×3mm六角螺丝起子

1×十字螺丝起子

1×钳子钳子

1×扳手

1×橡皮锤

步骤3：构建机器人基座

材料列表：

2×D4轴支架

2×Bracket3x3

4×尼龙滑轮

8×轴承4x8x3

8×螺钉M4×8

4×螺钉M4×35

12×螺