linux pwm控制蜂鸣器 滴滴_Linux3.5下的PWM蜂鸣器驱动测试 (2)

在前面一章的测试程序的基础上，修改了另外一个pwm蜂鸣器驱动测试程序，这个相对更简单。不多说，直接上程序。

1.编写PWM蜂鸣器驱动的测试程序。文件名：pwm_test.c.

#include  //必要的头文件--输入输出函数定义

#include //标准函数库定义

#include //Unix 标准函数定义

#include

#include

#include //定义了很多宏和open,fcntl函数原型

int main(int argc, char **argv)

{

int fd;

unsigned long temp =0;

int i;

fd = open("/dev/pwm", O_RDWR); //打开蜂鸣器的设备文件

if (fd < 0) //打开失败

{

perror("open device pwm");

exit(1); //打开错误，则终止进程。退出参数为1

}

printf("open device sucess\n");

for(i=0;i<2000;i++) //响应输入的蜂鸣器频率

{

scanf("%d",&temp);

printf("temp= %d \n",temp);

ioctl(fd, 1,temp);

if(temp == 0) //当输入为0是时退出

break;

}

ioctl(fd, 0); //停止蜂鸣器

close(fd); //关闭设备驱动程序文件

return 0;

}

2.在linux上交叉编译测试应用程序。

# arm-linux-gcc -o pwm_test pwm_test.c -static

3.将生成的pwm_test复制到EM4412开发板的system目录下，然后进入开发板的system目录，给pwm_test权限。

#chmod 777 pwm_test

4.运行pwm_test。

# ./pwm_test

这时候你可以输入从1到2000的任意值，蜂鸣器就响了，输入0就关闭。