linux pwm控制蜂鸣器 滴滴_PWM控制蜂鸣器

//***************************************************//目的：掌握PWM的使用，更好的利用PWM

//***************************************************//功能：PWM控制蜂鸣器

//接口：GPG0 -> KEY1

//          GPG3 -> KEY2

//          GPG5 -> KEY3

//          GPB0 -> 蜂鸣器

//********************************************************//PWM工作原理：

//1，启动PWM定时器:

//       启动完毕后，TCNTn开始倒计数，当TCNTn具有与TCMPn相

//       同值时，TOUTn的逻辑电平有低到高，当TCNTn到达0时，

//       将产生定时器中断请求 ，通知CPU定时器操作以完成，此

//       时自动重载控制位使能，TCNTBn的值会自动载入到TCNTn

//       寄存器中，并开始下一轮的操作周期

//2，调制PWM：

//       系统中PWM脉冲频率由TCNTBn决定，PWM脉冲宽度则

//       由TCMPBn的值来决定，而占空比即为TCMPn/TCNTn。

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