linux uart驱动分析,技术文章：基于Linux的tty架构及UART驱动详解

uart driver在调用接口前，要手动设置uart＿port的操作uart＿ops，使得通过调用uart＿add＿one＿port接口后驱动完成硬件的操作接口注册。uart添加port流程如图3－4所示：

图3－4 uart添加port流程图2．4．数据收发流程2．4．1．打开设备(open操作)

open设备的大体流程如图3－5所示：

图3－5 open设备流程2．4．2．数据发送流程(write操作)

发送数据大体流程如图3－6所示：

图3－6 发送数据流程2．4．3．数据接收流程(read操作)

接收数据的大体流程如图3－7所示：

图3－7数据接收流程2．4．4．关闭设备(close操作)

close设备的大体流程如图3－8所示：

图3－8 close设备流程2．4．5．注销流程2．4．5．1．移除uart＿port

此接口用于从uart driver上注销一个uart port，该接口在uart driver中的remove函数中调用。uart移除port的流程如图3－9所示：

图3．9 uart移除port流程图2．4．5．2．注销uart＿driver

此接口在uart driver中调用，用来从kernel中注销uart＿driver，调用阶段在uart driver的退出阶段，例如：module＿exit()，uart driver的注销流程如图3．10所示

2．5．使用rs485通信2．5．1．rs485和rs232的区别

uart(TTL－3．3V)／rs232(工业级 ＋－12V)是电压驱动，rs485是电流驱动(能传输更远的距离)rS232用电平表示数据，使用2根线可实现全双工，rs485用差分电平表示数据，因此必须用4根线实现全双工rs485；

全双工：uart－tx 1根线变成rs485－A／B 2根线；uart－rx 1根线变成rs485－ X／Y两根线；

rs485半双工： 将全双工的A／B和X／Y合并起来分时复用；rs485－de／re是给转换器的一个控制信号，对我们芯片来说，都是输出；

2．5．2．rs485调试方法：

首先保证uart模块和相关gpio，电压转换芯片工作正常：

a，保证uart tx／rx功能正常。b，用gpio－output来控制 de／re 相关的2个gpio，观察 de／re的gpio输出low／high是否正常c，在b的基础上，单独调试 rs485－tx／rs485－rx，单端调试是否pass．

模式12－gpio－normal－uart－rs485－halfduplex(2个gpio独立控制de／re， enable就是将相关gpio设置到active电平；不用uart控制器的rs485模式；uart控制器处于normal模式)

a， 默认re－en， de－dis，默认rs485－rxb， 当要发送的时候，re－dis， de－enable， 然后uart－tx．c， tx完成之后，de－dis； re－en，进入默认的rs485－rx模式。

模式21－gpio－normal－uart－rs485－halfduplex这个模式的前提条件，外设器件的 de／re必须是相反极性的，比如de是高电平有效，re是低电平有效，则可以用一个gpio，来控制 de／re，此时de／re一定是互斥的。(1个gpio控制de／re， enable就是将相关gpio设置到active电平；不用uart控制器的rs485模式；uart控制器处于normal模式)

a， re－en，进入rs485－rx模式 (re 通常是低电平有效，这一步就是 设置 re对应的gpio为低电平)b， 当要发送的时候，设置gpio：re－disable， de－enable， 然后uart－tx．(re 通常是低电平有效，这一步就是 设置 re对应的gpio为高电平)c， tx完成之后，de－disable； re－enable，进入默认的rs485－rx模式。(re 通常是低电平有效，这一步就是 设置 re对应的gpio为低电平)

模式3rs485－software－halfduplex(de／re 独立输出)(使能uart控制器的rs485模式； 通过uart模块内部reg来控制 de／re 信号)

a，使能uart控制器的 rs485模式，并按照电压转换芯片的特性，设置de／re polarityb， 设置rs485的模式为 sw－half－duplex， 设置 de－timing寄存器； 设置 de／re turnaround 寄存器。c， 默认为rs485－rx模式，设置 de－dis／re－end， 当要tx的时候，设置 de－en／re－dise， 发送完成，设置 de－dis／re－en

模式4rs485－hardware－halfduplex(de／re 独立输出)基本配置同模式3，但是设置 rs485模式为 hardware－halfduplex模式

a， 只要设置 de－en／rx－en 都为1，然后就不用管了，硬件实现半双工切换。

模式5：使用纯硬件的办法实现RS485半双工功能，电路如图所示：

接收：默认没有数据时，UART＿TX为高电平，三极管导通，485芯片RE低电平使能，RO接收数据使能，此时从485AB口收到什么数据就会通过RO通道传到MCU，完成数据接收过程。发送：当发送数据时，UART＿TX会有一个下拉的电平，表示开始发送数据，此时三极管截止，DE为高电平发送使能。当发送数据‘0’时，由于DI口连接地，此时数据‘0’就会传输到AB口 A－B＜0，传输‘0’，完成了低电平的传输。当发送‘1’时，此时三极管导通，按理说RO使能，此时由于还处在发送数据中，这种状态下485处于高阻态，此时的状态通过A上拉B下拉电阻决定，此时A－B＞0传输‘1’，完成高电平的传输。