linux uart驱动

1 、重要结构

/* 描述端口信息 */
struct uart_port {
	....
	unsigned long iobase;
	const struct uart_ops *ops;
	struct uart_icount *icount;
	...
};
//回调函数
struct uart_ops {
	...
	void (*set_mctrl)(struct uart_port *, unsigned int);	// 流控配置
	void (*stop_tx)(struct uart_port *);	//停止发送
	void (*stop_rx)(struct uart_port *); //停止接收
	void (*set_termios)(struct uart_port *, struct ktermios *, struct ktermios *); //配置端口
	void (*config_port)(struct uart_port *, int);
	const char *(*type)(struct uart_port *);
	...
};

/* 描述状态*/
struct uart_state  {
	...
	struct tty_port port;
	struct circ_buf xmit;
	...
};
/* 描述接收和发送信息*/
struct uart_icount {
	...
	__u32 tx;
	__u32 rx;
	...
};
/* 描述驱动信息 */
struct uart_driver {
	...
	struct module *owner;
	const char *driver_name;
	const char *dev_name;
	struct console *cons;
	int nr;
	...
};
/* 用于作为终端时使用*/
struct console {
	...
	void (*write)(struct console *, const char *, unsigned);
	int (*setup)(struct console *, char *);
	...
};

2、重要信息

在实现UART驱动时，需要填充多个重要数据。

1、struct uart_port

iotype:使用于描述端口类型，常用的类型有UPIO_MEM, UPIO_MEM32,区别在于8位和32位数据。
flag:建议配置UPF_BOOT_AUTOCONF
line:用于标记第几个端口。
membase:寄存器地址
mapbase:map基地址

2、struct uart_ops

这个结构体的函数基本全部需要实现。

填充完以上基本信息后，便可调用uart_register_driver注册uart驱动。
最调用uart_add_one_port。为uart驱动添加端口。
在调用uart_add_one_port后，set_mctrl，config_port会被调用。
在config_port回调中，需要设置port的type和uartclk, uartclk为串口波特率的16倍大小。

3、数据收发

1、发送数据 start_tx

在这个回调函数中，通过port->state->xmit中保存了待发送数据。
需要自己实现将数据放到uart的发送寄存器中。

2、接收数据

接收数据比较特殊。在串口设备被打开并进行配置，不再主动调用任何函数拉取数据。
在调用设备被打开后会调用set_mctrl。
在set_mctrl的第二个参数中传递了串口的配置（如RTS,CTS等）
在这个过程中可以打开中断，或开启定时器使用轮训串口寄存器，从寄存器中读取到数据后，
可通过uart_insert_char函数将单个字符添加到串口发送子系统。
当需要一次发送一个字符串时，可以使用tty_insert_flip_string.
将待发送数据添加到发送队列中后，需要调用tty_flip_buffer_push和tty_kref_put将队列中的数据
推送到用户态的应用中。