1 概述
Nios II 的boot过程要经历两个过程。
FPGA器件本身的配置过程。FPGA器件在外部配置控制器或自身携带的配置控制器的控制下配置FPGA的内部逻辑。如果内部逻辑中使用了Nios II,则配置完成的FPGA中包含有Nios II软核CPU。
Nios II本身的引导过程。一旦FPGA配置成功后,Nios II 就被逻辑中的复位电路复位,从reset地址开始执行代码。Nios II 的reset地址可以在SOPC builder的“Nios II More‘CPU’setting”页表中设置。
2 几种常见的boot方式2.1 从EPCS串行存贮器中boot 这种boot方式,FPGA的配置数据和Nios II的程序都存放在EPCS器件中。FPGA配置数据放在最前面,程序放在后面,程序可能有多个段,每个段前面都插有一个“程序记录”。一个“程序记录”由2个32位的数据构成,一个是32位的整数,另一个是32位的地址,分别用于表示程序段本身的长度和程序段的运行时地址。这个“程序记录”用于帮助bootloader把各个程序段搬到程序执行时真正的位置。EPCS是串行存贮器,Nios II 不能直接从EPCS中执行程序,它实际上是执行EPCS控制器的片内ROM的代码(即bootloader),把EPCS中程序的搬到RAM中执行。
2.2 从外部CFI 并行flash中boot
这种boot方式还可以分为2种情况。
程序直接在flash中运行。这种情况程序不需要另外的bootloader,Nios II 复位时reset地址(指向flash内部)开始执行程序,程序必须有启动代码用于搬移.rwdata段(因为.rwdata段是可读写的不能存放在flash中),同时如果.RODATA段和.EXCEPTIONS段连接时没有指定在flash中话(比如在RAM中),也会被搬到RAM中,并对.bss段清零,设置栈的指针。这些工作都在Crt0.s中完成。
程序在RAM(包括On-chip Ram,SDRAM,SSRAM…泛指一般的RAM)中运行。这种情况需要有一个专门的bootloader,它把存放在flash中的各个程序段搬到程序执行时各个段真正的位置。
3 从EPCS中boot
要支持Nios II从EPCS中boot首先要求FPGA器件要支持主动串行配置。Altera的Cyclone,Cyclone II和Stratix II系列的FPGA支持主动串行配置。直到Nios II 5.1版本,Nios II 从EPCS中boot在Stratix II系列的FPGA上实现上仍有问题。所以这种方式主要用于Cyclone和Cyclone II系列的器件。
为了实现这种boot方式,用户必须在SOPC builder中添加一个EPCS控制器,无须给它分配管腿,Quartus II 会自动给它分配到专用管腿上。添完EPCS控制器后&#