niosii spi 外部_niosii boot过程

1 概述

Nios II 的boot过程要经历两个过程。

FPGA器件本身的配置过程。FPGA器件在外部配置控制器或自身携带的配置控制器的控制下配置FPGA的内部逻辑。如果内部逻辑中使用了Nios II，则配置完成的FPGA中包含有Nios II软核CPU。

Nios II本身的引导过程。一旦FPGA配置成功后，Nios II 就被逻辑中的复位电路复位，从reset地址开始执行代码。Nios II 的reset地址可以在SOPC builder的“Nios II More‘CPU’setting”页表中设置。

2 几种常见的boot方式2.1 从EPCS串行存贮器中boot       这种boot方式，FPGA的配置数据和Nios II的程序都存放在EPCS器件中。FPGA配置数据放在最前面，程序放在后面，程序可能有多个段，每个段前面都插有一个“程序记录”。一个“程序记录”由2个32位的数据构成，一个是32位的整数，另一个是32位的地址，分别用于表示程序段本身的长度和程序段的运行时地址。这个“程序记录”用于帮助bootloader把各个程序段搬到程序执行时真正的位置。EPCS是串行存贮器，Nios II 不能直接从EPCS中执行程序，它实际上是执行EPCS控制器的片内ROM的代码(即bootloader)，把EPCS中程序的搬到RAM中执行。

2.2  从外部CFI 并行flash中boot

这种boot方式还可以分为2种情况。

程序直接在flash中运行。这种情况程序不需要另外的bootloader，Nios II 复位时reset地址(指向flash内部)开始执行程序，程序必须有启动代码用于搬移.rwdata段(因为.rwdata段是可读写的不能存放在flash中)，同时如果.RODATA段和.EXCEPTIONS段连接时没有指定在flash中话(比如在RAM中)，也会被搬到RAM中，并对.bss段清零，设置栈的指针。这些工作都在Crt0.s中完成。

程序在RAM(包括On-chip Ram，SDRAM，SSRAM…泛指一般的RAM)中运行。这种情况需要有一个专门的bootloader，它把存放在flash中的各个程序段搬到程序执行时各个段真正的位置。

3  从EPCS中boot

要支持Nios II从EPCS中boot首先要求FPGA器件要支持主动串行配置。Altera的Cyclone，Cyclone II和Stratix II系列的FPGA支持主动串行配置。直到Nios II 5.1版本，Nios II 从EPCS中boot在Stratix II系列的FPGA上实现上仍有问题。所以这种方式主要用于Cyclone和Cyclone II系列的器件。

为了实现这种boot方式，用户必须在SOPC builder中添加一个EPCS控制器，无须给它分配管腿，Quartus II 会自动给它分配到专用管腿上。添完EPCS控制器后&#