算法matlab_MATLAB数学建模（十一） | 人工蜂群算法（附MATLAB代码）

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后台有很多小伙伴留言说想学习一下人工蜂群算法（artificial bee colony，ABC），所以今天我们为各位讲解ABC，让各位小伙伴能够快速掌握这种算法。

本期推文目录：

01 ABC的生物背景

02 ABC的算法策略

03 MATLAB实例

04 参考文献

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01 | ABC的生物背景

蜜蜂是一种群居生物，生物学家研究发现蜜蜂以跳舞的方式来交换蜜源信息。根据分工的不同，蜜蜂被分为三个工种：引领峰、跟随蜂、侦察蜂。

侦察蜂的职责是侦察蜜源（即蜜蜂的食物），一旦某一个侦察蜂找到蜜源后，实际上它的角色就切换为引领蜂了。

找到蜜源后的引领峰以跳舞的方式向同伴传递自己找到食物的信息，这时候一些饥饿的、没有找到食物的蜜蜂就会沿着引领峰指明的方向去寻找食物，这些相信引领峰传递的信息的蜜蜂实际上就是跟随蜂。这实际上属于招募蜜蜂的行为。

当引领峰寻找了多次蜜源后，发现再也找不到吃起来更香的蜜源后，引领峰说话的信服力会降低，于是跟随蜂也逐渐不相信引领峰传递的信息。

引领峰痛定思痛，决心转变角色，做回侦察蜂。直到再次找到高质量的蜜源后，再做回引领峰，然后再带着大伙吃香的、喝辣的。这实际上属于放弃蜜源的行为。

综上，蜂群实现群体智慧的最小搜索模型包括 蜜源、 引领蜂、 跟随蜂和 侦察蜂共4个组成要素，以及 招募蜜蜂和 放弃蜜源2种基本的行为。

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02 | ABC的算法策略

通过对ABC生物背景的理解，相信各位猜到蜜源实际上就对应ABC中的解，实际上也就等同于遗传算法中的个体。ABC的最终目的就是找出最好的“蜜源”，也就是最好的解。

那这些解如何寻找呢？也就是在ABC中如何更新这些解呢？

答案就是通过引领峰、跟随蜂、侦察蜂这三种蜜蜂来更新最好“蜜源”的位置。这里需要注意的一点是：引领蜂和跟随蜂各占蜂群的一半，数量等于蜜源的数量，且每个蜜源同一时间内只有一只引领蜂采蜜。

有小伙伴可能会有疑问，侦察蜂怎么没有了？

因为侦察蜂与引领峰的角色是相互切换的，所以不是侦察蜂消失了，而是假设当前这一部分蜜蜂全是引领峰。

接下来以一个问题为例，帮助各位快速理解这三种蜜蜂是如何更新蜜源位置的？前面我们已经说过，蜜源实际与问题的解相对应。群智能算法的第一步大多是初始化种群，ABC算法也不例外。只有初始化若干个蜜源后，三种蜜蜂才会寻找蜜源。

假设我们要求解问题的维数为D，则一个解的表现形式为（即一个蜜源的位置为）：

。因此在第t次迭代时第i个蜜源的位置表示为：

，其中

，

和

分别表示搜索空间的上下限，

。

第i个蜜源的位置初始化公式如公式（1）所示：

接下来就是重头戏，三种蜜蜂更新蜜源位置的公式。因为当前蜂群中只有引领蜂和跟随蜂，所以毫无疑问是引领峰先对蜜源种群位置进行更新。引领峰对第i个蜜源位置更新公式如（2）所示：

式中，d为当前位置更新的维数，

表示更新的是第3维的位置；

表示在NP个蜜源中随机选择一个不等于i的蜜源；

是[-1,1]均匀分布的随机数，决定扰动幅度。当新蜜源

的适应度优于

时，采用贪婪选择的方法用

代替

，否则保留

。

所有的引领蜂完成式（2）的运算后，飞回信息交流区共享蜜源信息。跟随蜂根据引领蜂分享的蜜源信息，按式（3）计算的概率进行跟随：

然后，跟随蜂采用轮盘赌的方法选择引领蜂，即在[0,1]产生一个均匀分布的随机数r，如果

大于r，该跟随蜂按式（2）在蜜源i的周围产生一个新蜜源，且采用同引领蜂相同的贪婪选择的方法确定保留的蜜源。

搜索过程中，如果蜜源

经过trial次迭代搜索到达阈值limit而没有找到更好的蜜源，该蜜源

将会被放弃，与之对应的引领蜂角色转变为侦察蜂。侦察蜂将在搜索空间随机产生一个新的蜜源代替

，上述过程如式（4）：

以最小化的优化问题为例，在ABC 算法中，解的适应度评价依据式（5）计算。

综上所述，ABC的主要步骤如下：

1）初始化各蜜源 ; 设定参数NP、limit 以及最大迭代次数; t=1;
2）为蜜源 分配一只引领蜂，按式（2）进行搜索，产生新蜜源 ;
3）依据式（5）评价 的适应度，根据贪婪选择的方法确定保留的蜜源;
4) 由式（3）计算引领蜂找到的蜜源被跟随的概率;
5）跟随峰采用与引领蜂相同的方式进行搜索，根据贪婪选择的方法确定保留的蜜源;
6）判断蜜源 是否满足被放弃的条件。如满足，对应的引领蜂角色变为侦察蜂，否则直接转到8）;
7）侦察蜂根据式（4）随机产生新蜜源;
8）t=t+1; 判断算法是否满足终止条件，若满足则终止，输出最优解，否则转到2）。

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03 | MATLAB实例

MATLAB代码源地址：

https://yarpiz.com/297/ypea114-artificial-bee-colony​yarpiz.com

代码中的目标函数如下：

点击main.m函数运行代码，结果为

至

的值依次如下：

目标函数值随迭代次数变化曲线如下图所示：

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04 | 参考文献

1.秦全德, 程适, 李丽, 等. 人工蜂群算法研究综述[J]. 2014

2.Karaboga D. An idea based on honey bee swarm for numerical optimization[R]. Technical report-tr06, Erciyes university, engineering faculty, computer engineering department, 2005.

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