本文介绍了如何使用MATLAB R2020b的MATLAB Coder将函数转换为C代码，强调了代码必须是function形式且参数需固定。在转换过程中，应注意错误列表并调整不兼容的MATLAB语句。生成C代码后，配置目标硬件并整合到工程中。提供了一些实用提示，如使用类合并参数，利用支持C代码转换的工具箱，以及直接修改工具箱脚本。此外，建议在入参多时创建结构体，并预先定义大小。
最近的项目要求要用模型化开发，用MATLAB编码，转换成可靠的C代码，移入项目。这里介绍一下MATLAB生成代码的过程，以及一些tips。
整体流程
1. 我用的版本是MATLAB R2020b，在菜单栏的APP中，可以找到MATLAB Coder
2. 你要转换的m脚本，必须是function，所以要把需要转换C代码的程序，放入一个function脚本里，将function名字，输入进去。
3. 随后，输入你调用这些function的脚本，MATLAB会根据这个脚本，自动辨识各个函数入参的类型。
入参可以是类、可以是结构体。需要注意的是，由于要转换成C代码，所以你的入参必须长度、大小需要固定。
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