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RSS订阅原创 MATLAB生成C/C++代码的流程与经验
最近的项目要求要用模型化开发，用MATLAB编码，转换成可靠的C代码，移入项目。这里介绍一下MATLAB生成代码的过程，以及一些tips。整体流程1. 我用的版本是MATLAB R2020b，在菜单栏的APP中，可以找到MATLAB Coder2. 你要转换的m脚本，必须是function，所以要把需要转换C代码的程序，放入一个function脚本里，将function名字，输入进去。3. 随后，输入你调用这些function的脚本，MATLAB会根据这个脚本，自动辨识各个函数入
2021-08-17 16:44:23
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原创 Orocos KDL 源码学习（一）源码下载及内容简述
领导最近让我学习下Orocos里边的轨迹规划、运动学等内容，本来想系统的学习一下Orocos，结果去官方论坛一看，这个论坛已经有6年没有更新了，连第一步安装包都下载不下来=。=但是即便如此，它开放的源代码依然极具参考价值。源代码的下载地址为：https://github.com/orocos/orocos_kinematics_dynamics个人认为比较有学习价值的两个文件夹为\...
2019-07-12 16:04:59
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空空如也
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