Orocos KDL 源码学习(一)源码下载及内容简述
领导最近让我学习下Orocos里边的轨迹规划、运动学等内容,本来想系统的学习一下Orocos,结果去官方论坛一看,这个论坛已经有6年没有更新了,连第一步安装包都下载不下来=。=但是即便如此,它开放的源代码依然极具参考价值。源代码的下载地址为:https://github.com/orocos/orocos_kinematics_dynamics个人认为比较有学习价值的两个文件夹为\...
原创
2019-07-12 16:04:59 ·
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