加速度积分算法C语言,加速度频域积分的实现及其局限性分析

4. 虚数 j

得到ω数组后就是处理 j 了，j

是单位虚数，j的平方为-1。积分公式中F(ω)除了一个 j，而 j 在频域中表示相移，每乘一个 j

就逆时针旋转了90度，每除一个j，顺时针旋转90度。也就是说，时域的一次积分转到频域后需要顺时针旋转90度，而二次积分需要顺时针旋转180度。

5. 进行积分的频域变换

频域变换就是第二步中FFT的结果(即1024个复数)依次除以ω数组。

6. 进行积分的相位变换

第4步中提到一次积分顺时针旋转90度，而二次积分顺时针旋转180度。相位变换就是把第5步得到的复数数组每个复数都旋转，假设实部为real，虚部为imag，一次积分时虚部等于实部imag=real，实部等于负虚部real=-imag；二次积分时实部等于负实部real=-real，虚部等于负虚部imag=-imag

7. 滤波

此时如果不进行滤波直接跳到第8步就能得到时域的二次积分结果。如果想把其中的低频和高频部分滤除，则可以将第6步得到的复数数组中的开头几个复数和最后几个复数直接置零，假设需要滤除Fmin=10Hz以下的部分，先计算出10Hz大概是哪个点ni=Fim/df+1，10/0.977+1≈11，即把第6步得到的复数数组前11个复数都置位0，滤高频同理。

补充：以上方法其实就是用了矩形窗函数，如果想要达到不同的滤波效果，可以考虑其他窗函数如汉宁窗、海明窗、高斯窗等等。

8. IFFT返回时域

最后通过IFFT将处理完的复数数组转回时域，得到积分结果。

附上MATLAB代码，C语言代码点击下面链接