假设图像矩阵大小为32×32,将其转换为向量,首先创建1×1024的NumPy数组,然后打开给定的文件,循环读出文件的前32行,并将每行的头32个字符值存储在NumPy数组中
import numpy as np
def img2vector(filename):
returnVect = np.zeros((1, 1024))
fr = open(filename)
for i in range(32):
lineStr = fr.readline()
for j in range(32):
returnVect[0, 32*i+j] = int(lineStr[j])
return returnVect
补充知识:旋转向量和旋转矩阵的互相转换(python cv2.Rodrigues()函数)
处理矩阵三维转换时,通常采用旋转矩阵,但是旋转变换其实只有三个自由度,用旋转向量表达时更为简洁。因此,需要实现从旋转向量和旋转矩阵之间的互转换。
旋转向量和旋转矩阵之间可以通过罗德里格斯公式进行转换:
代码实现:
可以直接采用opencv中的Rodrigues函数实现,函数原型:
void Rodrigues( InputArray src, OutputArray dst, OutputArray jacobian = noArray() );
参数:
输入src:旋转向量(3*1或者1*3)或者旋转矩阵(3*3);