python矩阵变成向量_python读取图像矩阵文件并转换为向量实例

假设图像矩阵大小为32×32，将其转换为向量，首先创建1×1024的NumPy数组，然后打开给定的文件，循环读出文件的前32行，并将每行的头32个字符值存储在NumPy数组中

import numpy as np

def img2vector(filename):

returnVect = np.zeros((1, 1024))

fr = open(filename)

for i in range(32):

lineStr = fr.readline()

for j in range(32):

returnVect[0, 32*i+j] = int(lineStr[j])

return returnVect

补充知识：旋转向量和旋转矩阵的互相转换(python cv2.Rodrigues()函数)

处理矩阵三维转换时，通常采用旋转矩阵，但是旋转变换其实只有三个自由度，用旋转向量表达时更为简洁。因此，需要实现从旋转向量和旋转矩阵之间的互转换。

旋转向量和旋转矩阵之间可以通过罗德里格斯公式进行转换：

代码实现：

可以直接采用opencv中的Rodrigues函数实现，函数原型：

void Rodrigues( InputArray src, OutputArray dst, OutputArra