stm32 adc输入电压范围_STM32学习笔记一一ADC

1. STM32 ADC 简介

STM32 拥有 1~3 个 ADC(STM32F101/102 系列只有 1 个 ADC)，这些 ADC 可以独立使用，也可以使用双重模式(提高采样率)。STM32 的 ADC 是 12 位逐次逼近型的模拟数字转换器。它有 18 个通道，可测量 16 个外部和 2 个内部信号源。各通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式(12位)存储在 16 位数据寄存器中。模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。

STM32 的 ADC 最大的转换速率为 1Mhz，也就是转换时间为 1us(在 ADCCLK = 14M，采样周期为 1.5 个 ADC 时钟下得到)，不要让 ADC 的时钟超过 14M，否则将导致结果准确度下降。STM32 将 ADC 的转换分为 2 个通道组：规则通道组和注入通道组。规则通道相当于你正常运行的程序，而注入通道呢，就相当于中断。在你程序正常执行的时候，中断是可以打断你的执行的。同这个类似，注入通道的转换可以打断规则通道的转换， 在注入通道被转换完成之后，规则通道才得以继续转换。

STM32 的 ADC 在单次转换模式下，只执行一次转换，该模式可以通过 ADC_CR2 寄存器的 ADON 位(只适用于规则通道)启动，也可以通过外部触发启动(适用于规则通道和注入通道)，这是 CONT 位为 0。以规则通道为例，一旦所选择的通道转换完成，转换结果将被存在 ADC_DR 寄存器中，EOC(转换结束)标志将被置位，如果设置了 EOCIE，则会产生中断。然后 ADC 将停止，直到下次启动。

2. 规则通道的单次转换

2.1.  相关 ADC 寄存器

2.2.1.  ADC 控制寄存器(ADC_CR1 和 ADC_CR2)

a. ADC_CR1：

ADC_CR1 的 SCAN 位，该位用于设置扫描模式，由软件设置和清除，如果设置为 1，则使用扫描模式，如果为 0，则关闭扫描模式。在扫描模式下，由 ADC_SQRx  或  ADC_JSQRx 寄存器选中的通道被转换。如果设置了 EOCIE 或 JEOCIE，只在最后一个通道转换完毕后才会产生 EOC 或 JEOC 中断。

ADC_CR1[19：16] 用于设置 ADC 的操作模式，详细的对应关系如下图：

b. ADC_CR2

该寄存器的各位描述如图:

这里写图片描述

ADON 位用于开关 AD 转换器。CONT 位用于设置是否进行连续转换，我们使用单次转换，CONT 位必须为 0。CAL 和 RSTCAL 用于 AD 校准。ALIGN 用于设置数据对齐，使用右对齐，该位设置为 0。

EXTSEL[2：0] 用于选择启动规则转换组转换的外部事件

这里使用的是软件触发(SWSTART)，所以设置这 3 个位为 111。ADC_CR2 的 SWSTART 位用于开始规则通道的转换，我们每次转换(单次转换模式下)都需要向该位写 1。AWDEN 为用于使能温度传感器和 Vrefint。

2.2 ADC 采样事件寄存器(ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2)

这两个寄存器用于设置通道 0~17 的采样时间，每个通道占用 3 个位。ADC_SMPR1 的各位描述如图: