STM32标准库学习笔记-8.ADC 模数转换器

参考教程：【STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕】

ADC 模数转换器

• ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器
• ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁
• 12位逐次逼近型ADC，1us转换时间
• 输入电压范围：0~3.3V，转换结果范围：0~4095
• 18个输入通道，可测量16个外部和2个内部信号源
• 规则组和注入组两个转换单元
• 模拟看门狗自动监测输入电压范围
• STM32F103C8T6 ADC资源：ADC1、ADC2，10个外部输入通道

ADC结构框图

ADC基本结构示意图

输入通道

ADC转换模式

单次转换，非扫描模式

连续转换，非扫描模式

单次转换，扫描模式

连续转换，扫描模式

ADC触发控制

数据对齐方式

        数据右对齐

        数据左对齐

转换时间

• AD转换的步骤：采样，保持，量化，编码
• STM32 ADC的总转换时间为：

        TCONV = 采样时间 + 12.5个ADC周期

• 例如：当ADCCLK=14MHz，采样时间为1.5个ADC周期

        TCONV = 1.5 + 12.5 = 14个ADC周期 = 1μs

校准

1. ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值)，这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差
2. 建议在每次上电后执行一次校准
3. 启动校准前， ADC必须处于关电状态超过至少两个ADC时钟周期

常用硬件电路

代码实例：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void AD_Init(void)
{
    //启用ADC1,GPIOA的系统资源
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
    
    //配置PA0口为模拟输入，该程序使用通道0
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    
    //ADC配置
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//选择独立模式，即单独使用ADC1
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//单次模式
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//数据右对齐
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //不使用外部信号触发规则组转换，使用软件触发
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;//通道数，为1，仅在扫描模式下，才需要指定大于1的数，在非扫描模式下，只能是1
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//非扫描模式
    ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);
    
    //规则组设置
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_41Cycles5);
    
    //ADC1上电
    ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
    
    //ADC1校准
    ADC_ResetCalibration(ADC1);
    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
    ADC_StartCalibration(ADC1);
    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
}

uint16_t AD_GetValue(void)
{
    //软件触发转换
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);
    while(ADC_GetSoftwareStartConvStatus(ADC1) == SET);   //由软件设置该位以启动转换，转换开始后硬件马上清除此位。这一句因此可以省略
    while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC) == RESET);
    return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}