参考教程:【STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕】
ADC 模数转换器
- ADC(Analog-Digital Converter)模拟-数字转换器
- ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量,建立模拟电路到数字电路的桥梁
- 12位逐次逼近型ADC,1us转换时间
- 输入电压范围:0~3.3V,转换结果范围:0~4095
- 18个输入通道,可测量16个外部和2个内部信号源
- 规则组和注入组两个转换单元
- 模拟看门狗自动监测输入电压范围
- STM32F103C8T6 ADC资源:ADC1、ADC2,10个外部输入通道
ADC结构框图
ADC基本结构示意图
输入通道
ADC转换模式
单次转换,非扫描模式
连续转换,非扫描模式
单次转换,扫描模式
连续转换,扫描模式
ADC触发控制
数据对齐方式
数据右对齐
数据左对齐
转换时间
- AD转换的步骤:采样,保持,量化,编码
- STM32 ADC的总转换时间为:
TCONV = 采样时间 + 12.5个ADC周期
- 例如:当ADCCLK=14MHz,采样时间为1.5个ADC周期
TCONV = 1.5 + 12.5 = 14个ADC周期 = 1μs
校准
- ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。校准期间,在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值),这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差
- 建议在每次上电后执行一次校准
- 启动校准前, ADC必须处于关电状态超过至少两个ADC时钟周期
常用硬件电路
代码实例:
#include "stm32f10x.h" // Device header
void AD_Init(void)
{
//启用ADC1,GPIOA的系统资源
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
//配置PA0口为模拟输入,该程序使用通道0
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//ADC配置
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//选择独立模式,即单独使用ADC1
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//单次模式
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //不使用外部信号触发规则组转换,使用软件触发
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;//通道数,为1,仅在扫描模式下,才需要指定大于1的数,在非扫描模式下,只能是1
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//非扫描模式
ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);
//规则组设置
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_41Cycles5);
//ADC1上电
ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
//ADC1校准
ADC_ResetCalibration(ADC1);
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
ADC_StartCalibration(ADC1);
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
}
uint16_t AD_GetValue(void)
{
//软件触发转换
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);
while(ADC_GetSoftwareStartConvStatus(ADC1) == SET); //由软件设置该位以启动转换,转换开始后硬件马上清除此位。这一句因此可以省略
while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC) == RESET);
return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}