定时器初值除32_“滴答”定时器——SysTick

用简单的语言讲述世界

由于所有使用Cortex-M内核的芯片都带有SysTick，并且在这些芯片中，SysTick的处理方式（寄存器映射地址及作用）都是相同的，若使用SysTick产生时间“滴答”，可以简化嵌入式软件在Cortex-M内核芯片间的移植。故，对SysTick的定义在SDK/CMSIS/core-cm7.h中。该定时器被捆绑在NVIC（嵌套向量中断控制器）中。

Systick定时器模块中有4个32位寄存器，分别为：控制及状态寄存器、重载寄存器、计数器、校准寄存器。

1. 控制及状态寄存器：配置功能及状态标志
2. 重载寄存器：低24位有效，计数器到0，用该寄存器的值重载
3. 计数器：低24位有效，计数器当前值，减1计数
4. 校准寄存器：针对不同MCU，校准恒定中断频率。KL25未用。

一、控制及状态寄存器

• COUNTFLAG（溢出标志位）：计数器减1到0，则该位为1；读取该位清零
• CLKSOURCE（时钟源选择位）：=0，外部时钟（KL25选此项，为内核时钟/16）;=1，内核时钟
• TICKINT（中断使能控制位）：=0，禁止中断；=1，允许中断（计数器到0时，中断）
• ENABLE（SysTick模块使能位）：Systick模块使能位，=0，关闭；=1，使能

二、计数器及重载寄存器

Systick模块的计数器保存当前值，这个寄存器是由芯片硬件自行维护的，用户无须干预，系统可通过读取该寄存器的值得到更精细的时间表示。

Systick模块的重载寄存器低24位有效，其值是计数器的处值及重载值。

Systick模块内的计数器是一个24位计数器，减1计数。初始化时，选择时钟源（决定了计数频率）、设置重载计数器、设置优先级、允许中断（计数器的初值为重载寄存器中的值）、使能该模块。计数器减1计数，计数到0时，Systick控制及状态寄存器的溢出标志位被置1，产生中断请求，同时，计数器自动重载初值并继续减1计数。

三、校准寄存器（用的不多）

• NOREF：=1没有外部参考时钟（STCLK不可用）；=0外部参考时钟可用
• SKEW：=1校准值不是准确的10ms；=0校准值是准确的10ms
• TENMS：10ms 的时间内倒计数的格数。若该值读 回零，则表示无法使用校准功能

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M0+内核优先级设置寄存器：

编写Systick模块初始化程序还需用到M0+内核优先级设置寄存器（SHPR3），用于设定Systick模块中断的优先级。该寄存器位于系统控制块SCB中。在ARM Cortex-M0+中，只有Systick、SVC（系统服务调用）和PendSV（可挂起系统调用）等内部异常可以设置其中断优先级，其他内核异常的优先级是固定的。SVC的优先级在SHPR2寄存器中设置，Systick和PendSV优先级在SHPR3寄存器中设置。