alios thing 信号量_消息队列_消息队列_AliOS Things内核_API参考文档_AliOS Things 文档_IoT物联网操作系统 - 阿里云...

多任务系统中，任务间互相同步等待共享资源，我们一般会使用信号量，如果需要互斥，则使用互斥量。而任务间互相收发消息则可以使用消息队列。消息队列(queue)使用类似信号量的机制进行任务间的同步，并使用环形缓冲池(ring

buffer)来进行消息的队列缓冲管理，以达到任务间收发消息的阻塞和通知管理。Queue的实现目的在于任务间互相收发消息。一般如果有信号量机制，用户就可以自己实现一套任务间的阻塞和通知收发功能，其本质在于接收方通过信号量的获取来开始接收消息，发送方通过信号量的释放来通知接收方处理。接收任务在无消息时被阻塞，消息到来时被唤醒处理。Queue就是基于这样一种类信号量机制来进行消息的收发。再加上ring

buffer的缓冲机制来缓存任务间的消息队列，就组合成了本章的消息队列(queue)。其既包含消息的缓冲队列，又包含了消息的通知机制。消息队列模块整体受宏RHINO_CONFIG_BUF_QUEUE开关控制，对应的AOS API接口实现位于：core/osal/aos/rhino.c中RHINO_CONFIG_BUF_QUEUE宏定义包含实现；对应的krhino内部实现位于：core/rhino/k_buf_queue.c。

包含头文件

#include //直接对应头文件

API列表

aos_queue_new()

创建一个队列，指定缓冲区大小，以及最大数据单元大小

aos_queue_free()

删除一个队列，并释放阻塞在其中的任务

aos_queue_send()

向queue内发送数据，并唤醒存在的第一个高优先级阻塞任务

aos_queue_recv()

从queue内收取