第01章 Develop
1.1 Halcon语句按以下规则进行操作
1.2 Control Types and Constants 控制类型和常量
1.3 Variables 变量
1.4 Operations on Iconic Objects 图形类型操作
1.5 Expressions for Input Control Parameters 输入控制参数表达式
1.5.1 General Features of Tuple Operations 数组操作的一般特征
1.5.2 Assignment 赋值运算
1.5.3 Basic Tuple Operation 数组基本操作
1.5.4 Tuple Creation 数组创建
1.5.5 Basic Arithmetic Operations 基础的算数运算操作
1.5.6 Bit Operations 位运算操作
1.5.7 String Opeations 字符串操作
1.5.8 Comparison Opeations 比较操作
1.5.9 Boolean Operations 布尔操作
1.5.10 Trigonometric Functions 指数运算
1.5.11 Exponential Function 指数运算
1.5.12 Numerical Functions 数学运算操作
1.5.13 Miscellaneous Functions各种函数
1.5.14 Operation Precedence 优先操作
1.6 Reserved Words 关键字
1.7 Control Flow Operators 流程控制语句
1.8 Error Handling 错误句柄
1.8.1 Tracking the Return Value of Operator Calls
1.8.2 Exception Handling
第 02 章 Develop 内部指令
第 03 章 1D测量 Meansuring -1D
3.1 Measuring-1D高斯混合模型
第 04 章 3D匹配 Matching-3D
4.1 Shape- Based 外形匹配
4.2 Shrface-Based曲面匹配
第05章 3D复原 Reconstruction-3D
5.1 Binocular Stereo 双目
5.2 Depth Form Focus 焦点深度
5.3 Multi-View Stereo 多视角立体模型
5.4 Photometric Stereo 估测光源
5.5 Sheet of Light 片光
第7章 校准 Calibration
7.1 Binocular 双目相机
7.2 Calibration Object 校准物体(标定板)
7.3 Camera Parameter 照相机参数
7.4 Hand-Eye 手眼校正(机械手视觉校正)
7.5 Monocular 单目镜
7.6 Multi- View 多视角(校准或者矫正)
7.7 Rectification 矫正
7.8 Self-Calibration 自动校正
第8章 分类 Classification
8.1Gaussian-Mixture-Models 高斯混合模型
8.2 Hyperboxes 分类器
8.3 Look_Up Table 颜色查询表
8.4 Neural- Nets 感知网络
8.5 Support-Vector- Machines 支持向量机 矢量
第9章 文件 File
9.1 Images 图像
9.2 Misc 混合体
9.3 Region 区域
9.4 Text 文本
9.5 Tuple 数组
9.6 XLD轮廓处理
第10章 过滤 Filter
10.1 Arithmetic 图像算数处理
10.2 Bit 图位像素处理
10.3 Color 图像颜色处理
10.4 Edges 图像边沿处理
10.5 Enhancement 增强图形
10.6 FFT 快速傅氏变换算法
10.7 Geometric - Transformations 图像几何变换
10.8 Inpainting 图像修复
10.9 Lines 色线
10.10 Match 图像匹配
10.11 Misc 混合
10.12 Noise 噪音
10.13 Optical- Flow 光流
10.14 Points 角点
10.15 Smoothing 滤波处理
10.16 Texture 图像质感
10.17 Wiener-Filter 维纳滤波器
第11章 绘图 Graphics
11.1 Drawing 绘图
11.2 Gnuplot区域 (小块地皮)
11.3 LUT(颜色查找表)也就是调色板
11.4 Mouse 鼠标事件
11.5 Output 输出图案
11.6 Parameters 参数
11.7 Text 文本
11.8 Window 窗口
第12章 鉴定条形码 Indentification
12.1 Bar Code 条形码
12.2 Data Code 二维条形码
第13章 图形Image
13.1 Access 数据
13.2 Acquisition 获取
13.4 Channel 设备途径
13.5 Domain 区域
13.6 Feature 特征
13.7 Format 格式
13.8 Manipulation(伪造,篡改图像)
13.9 Type- Conversion 类型转换
第14章 检查Inspection
14.1 OCV字符识别检测
14.2 Variation Model 变化模型
第15章 匹配Matching
15.1 Component-Based模件匹配
15.2 Correlation-Based 相互关系的基本匹配
15.3 Deformable 可变性匹配
15.4 Descriptor-Based 描叙符匹配
15.5 Gray-Value-Based 灰度匹配
15.6 Shape-Based 外形匹配
第16章 矩阵 Matrics
16.1 Access 数据
16.2 Arithmetic 计算
16.3 Creation 创建
16.4 Decomposition 分解
16.5 Eigenvalues 特征值
16.6 Feature 特征
16.7 File 文件
第17章 形态学 Morphology
17.1 形态学 Morphology
17.1 Gray-Values 灰度值
17.2 Region 区域
第18章 光学字符识别-OCR
18.1 Hyperboxes
18.2 Lexica 词典
18.3 Neural-Nets 神经网络
18.4 Segmetation 分割
18.5 Support-Vector-Mechines 支持向量机
18.6 Training-Files 测试夹
第19章 对象目标
19.1 Information 信息
19.2 Manipulation 篡改
第20章 区域Regions
20.1 Access 数据
20.2 Creation 创建区域
20.3 Features 特则
20.4 Geometric- Transformations 几何变换
20.5 Sets集合
20.6 Tests 测试
第21章 分割Segmentation
21.1 Classification(类别分割)
21.2 Edges (边界分割)
21.3 Regiongrowing (区域分割)
21.4 Threshold (门槛值分割)
21.5 Topography(灰度分割)
第22章 系统 System
22.1 Compute Devices 计算手段
22.2 Database 数据库
22.3 Error-Handling 错误处理
22.4 Information 数据相关信息
22.5 Multithreading 多线程
22.6 Operating-System 操作系统
22.7 Parallelization 自动操作并行化(多核)
22.8 Parameters 参数
22.9 Serial 串行操作
22.10 Sockets 套接字(网络)
第23章 工具 Tools
23.1 Background-Estimator 评估背景
23.2 Function 函数
23.3 Geometry 几何学
23.4 Grid-Rectification 网络
23.5 Hough (霍夫变换)
23.6 Kalman-Filter 卡尔曼滤波器
23.7 Lines 线性
23.8 Mosaicking 马赛克图像
第24章 转换 Transformations
24.1 2D Transformations 2D 转换
24.2 3D-Transformations 3D转换
24.3 Misc 混合
24.4 Poses 伪装
24.5 Quaternions 四元法
第25章 元组 Tuple
25.1 ArithMetic 运算
25.2 Bit-Operations 位操作
25.3 Comparison 对比
25.4 Conversion 变换
25.6 Element-Order 排序
25.7 Features 特征
25.8 Logical-Operations 逻辑运算
25.9 Selection 选择
25.10 String-Operators 字符串操作
第26章 XLD轮廓处理
26.1 Access 数据
26.2 Creation 创建
26.3 Features 特征
26.4 Geometric-Transformations 几何变换
26.5 Sets 集合
26.5 Transformation 转换