rs多个设备同时传输_工控网络传输媒介之RS485

        紧接4-20mA电流环和RS-232，今天聊一下RS-485。毫不夸张的说，RS-485绝对是工控领域的扛把子。应用到底有多普遍？举个例子，目前支持RS-485的工控协议，包括且不限于Modbus, Profibus, CAN bus, Foundation Fieldbus, Siemens S7等等等等。可以这么说，凡是涉及工控总线(bus)的，那基本就得跟RS-485有点关系。工控领域，RS-485才是那个一直被挑战，从未被超越的江湖大佬。

P.S.: 别看川普总统最近很忙，又是封杀Tiktok、Wechat，又是拆除华为设备，有本事你把RS-485总线封杀了，设备全部拆除，那才是真牛逼。

(接上一篇)

(2)RS-485

RS-485也是一种串行通信技术，主要是为了改进RS-232的技术缺点(如传输速率低、通信距离短、点对点通信等)而制定的，标准确定年份是1998年，技术诞生时间更早(具体我也不知道，推测可能在上世纪七八十年代，因为我博导的博士论文做的是总线实时通信与建模，毕业时间1989年)。

上篇提到RS-232也是串行通信，有一根RX用于接收数据，一根TX用于发送数据，外加几根辅助信号线。RS-485总线也采用两根线(俗称双绞线，绞在一起是为了降低两根线之间的串扰噪声，以及工控环境中的电磁干扰噪声)进行数据通信，分别用A，B来表示。只不过，比特‘0’、‘1’不再用单纯的高低电平表示，而采用差分电平，如表1所示。注意：接的时候，A和B别接反了；线接反了，数据也就反了。

虽说如此，但是关于哪根信号线是A，哪根信号线是B的问题，目前已经变得非常混乱。甚至，部分公司的官方数据手册，采取了与RS-485标准完全相反的定义方法，即A定义成了B，B定义成了A，傻傻分不清楚。因此，在一个工控应用中，使用不同厂家产品的时候需要特别注意；建议按着一家的产品买，别给自己找麻烦。

表1 RS-485信号表示方法

信号线	比特‘1’	比特‘0’
A	低电平	高电平
B	高电平	低电平

在RS-485的接收端，比特‘0’与‘1’的判断标准如下(RS-485标准定义，部分厂家是反过来的，取决于哪根线定义成了A，那根线定义成了B)。而RS-485发射机的高低电平一般为±5V。差分信号改善了RS-485总线对工控电磁干扰的抵抗能力，因此传输距离也比RS-232有了很大的提升。

上一个RS-485收发机实物图，见图1。咋样？是不是非常简单，几块钱就可以买一个。右下角是RS-485接口，A，B，电源和地，左上角接单片机的UART和I/O，就可以DIY一个支持RS-485通信的工控设备。这也是为啥RS-485在工控领域，可以经久不衰——简单、实用、还便宜。单凭便宜这一点，就可以吊打TSN，5G，wireless等一众后期之秀。

图1RS-485收发机模块

那么如何利用RS-485总线连接工控设备，实现数据传输？见图2，基本上A，B别认反了，把线接上就行了，非常简单。另外，一般会在总线的两头，接120欧的电阻(不用很准，最便宜的那种就行)，降低RS-485信号的反射干扰。

图2RS-485总线示意图(图不是我画的)

这种接法，大家可能也发现了问题所在。因为A，B两个线是多个RS-485设备共享的，那如果它们同时发送数据，信号之间不就相互干扰了？非常正确！这时候就用到了古老的Master-Slave模式。也很简单，就是有一台设备充当Master，其它设备都是Slave。Master说了算，它说谁发数据，谁就发数据，其它Slave的都听着。一般Master会产生一个令牌(Token)，它想让谁发，就会把这个令牌发给谁。那令牌是咋实现的？也是通过数字信号来实现的。比如，大家约定好，‘10101010 0101 0101+设备地址+校验’是令牌帧，那收到令牌帧的Slave，检查一下设备地址是不是跟自己匹配，匹配的话就可以开始发送数据了。这种方式，最大的好处就是，资源统一调配，保证了通信的时延、丢包、误码等都是确定性的(俗称deterministic communication)。这一特性，让RS-485总线，在工控领域混的风声水起，丝毫没有退位让贤的意思。

当然，RS-485总线也不是完美的。一方面，作为一个有线技术，离不开A、B这两根线，布线是需要钱的，尤其是面对大范围、连接多个设备的需求；厂房新建的时候往往还好，后期升级改造比较要命(可以参见房子重新装修)。当然，所有有线技术都有这个问题。另一方面，就是添加新设备、或者有设备故障需要退出时，为了满足工控实时性等方面的需求，通常需要对整个总线进行重新配置等等。

另外，在工业互联网的大背景下，工控安全问题也逐渐凸显。在RS-485总线里， A、B两跟线是共享的，设备通信需要遵循 一定的规则，但是如果有设备遭受攻击，打破了既定规则怎么办？比如说，有设备不等拿到令牌，就开始发送数据，并且不停的发，恶意干扰其它设备的通信。因为媒介是共享的，很难发现具体是那台设备出问题了；发现了，也不容易从技术上解决，只能派人去把线剪了。

最后，不罗嗦。按惯例，总结一下RS-485总线的技术指标：

(1)传输速率：< 10 Mbps

(2)传输距离：1200米

(3)部署经验法则：传输速率(bps) X 传输距离 (米) < 10⁸