毕业论文(设计)任务书
论文(设计)题目： 机械手控制电路
一、主要内容及基本要求
设计要求：
(1) S在传输带A端部，安装了光电开关P，用以检测物品的到来。当光电开关检测到物品时为ON状态。 (2) 机械手在原位时，按下起动按钮，系统起动，传送带A运转。当光电开关检测到物品后，传送带A停。 (3) 传输带A停止后，机械手进行一次循环动作，把物品从传送带A上搬到传送带B(连续运转)上。 (4) 机械手返回原位后，自动再起动传送带A运转，进行下一个循环。
(5按下停止按钮后，应等到整个循环完成后，才能使机械手返回原位，停止工作。
(6) 机械手的上升／下降和左移／右移的执行结构均采用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置实现，每个线圈完成一个动作。
(7) 抓紧／放松由单线圈二位电磁阀驱动液压装置完成，线圈通电时执行抓紧动作，线圈断电时执行放松动作。
(8) 机械手的上升、下降、左移、右移动作均由极限开关控制。
(9) 抓紧动作由压力继电器控制，当抓紧时，压力继电器动合触点闭合。放松动作为时间控制(设为4s)
(10) 撰写设计说明书(论文)。
二、重点研究的问题
(1)机械手的控制电路的原理
(2)机械手控制的PLC的程序的编程
(3)机械手控制的液压系统的选择以及设计
(4)机械手的CAD制图 ，以及装配图
三、进度安排(指导教师填写)
序号各阶段完成的内容 完成时间1查阅资料、调研3月5日到10日2开题报告、制订设计方案3月11日到15日3实验(设计) 、分析、调试等3月16日到26日4写出初稿、修改，写出第二稿3月27日到1日5写出正式稿4月日到10日四、应收集的资料及主要参考文献
2002
【6】罗洪量 . 机械原理课程设计指导书[M](第二版). 高等教育出版社，1986
【
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