矩阵键盘与六位数码管_单片机学习第四课——行列式键盘

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一，键盘接口的设计需要解决的问题

1. 需要判断是否有按键按下，如果有，那么进入下一个动作。
2. 识别是哪一个按键被按下？并求出相应的键值。
3. 根据键值找到相应的按键处理程序入口即可。

按键可以分为(独立按键，和矩阵键盘)

矩阵可以用做按键较多的案例。比如，计算器的编写

独立按键用来实现一些用到按键比较少的案例。

矩阵键盘

PCB板

二，键盘的工作原理

键盘中的一个按键开关的两端分别连接在行线和列线上，列线接地，行线通过电阻接到+5v上。当开关的机械触点断开，闭合，其行线的电压输出波形如下图(图二)

电压输出波形图

在第二张图中，我们可以看到，t1和t3分别为按键的闭合与断开过程中的抖动时间段，而且呈现一看连串的负脉冲，我们注意到这个抖动时间的长短与开关的机械特性有关，一般在我们按下按键后年，一般为5-10ms的样子。t2为一个稳定的闭合时间段。注意：在设计时，应该考虑到消抖(软件和硬件)

三，按键的识别高电平(低电平有效)

按键是否能够闭合，这与行线的输出电压有关系，其实就是反应在行线的输出电压的高电平还是低电平，单片机通过对行线电平的高低状态的检测，就可以确认按键是否按下与松开，为了确保单片机对一次按键发生的动作只确认一次按键有效，那么必须要消除抖动期的t1与t2的影响。

四，消除按键机械带来的抖动

我们一般都是采用两种方案：

1. 软件消抖

主要的一个思想还是：当检测到有按键按下时，对该键对应的行线为低电平，且执行一段延时函数，大约为10ms的延时，确认该行线电平是否为低电平，如果仍为低电平，那么我们就确认确实有按键按下了。当按键被松开时，行线的低电平变为高电平，执行一短延时10ms的程序后，检测该行线为高电平，说明按键确实已经松开。