opencv cuda编译 乱码_cv::cuda

Jetpack上装的opencv，有cuda，但是不全，没有cv::cuda::imgproc，cv::cuda::warp等。

所以卸载了再装完整版opencv3.3或者别的

卸载

sudo apt purge libopencv*

安装

github上的nano_build_opencv 脚本运行，选择版本即可

查看板本

opencv_version

ros用catkin_make编译的时候，找不到OpenCVConfig.cmake，用set opencv dir 命令，地址藏在/usr/local/lib/cmake/opencv4/opencv2里面，下次找不到用find /usr/local -name "*name*" 命令

然后cv_bridge是ros下的一个包，再/opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake 里面修改set(_include_dirs ) 里面的内容，改到opencv4，具体见git上ros-perception/vision_opencv/issues/345

gtm没改全，

参照

解决Ubuntu环境下ROS Kinetic中的cv_bridge和自己安装OpenCV 2.4.xx兼容性笔记​blog.csdn.net

然后cmakelist里的链接库，set opencv_dl 写opencv.o,.so这些库的位置，我是在usr/share文件夹里，书记实在usr/include/lib文件夹里

最后cv::windowsize找不到的话，头文件加一个就行了

cv::cuda::imgproc可以加速，例程里houghlines是虚函数，使用方法参考hands on gpu accelerate computer vision with OpenCV的git书上第8章

编译通过，运行时提示throw no cuda怎么办？

Having trouble using CUDA enabled OpenCV with kinetic

bianyi, chu xian pcl cluster wenti

field ‘param_k_’ has incomplete type ‘flann::SearchParams’

https://github.com/strands-project/strands_3d_mapping/issues/67#issuecomment-271258586​github.com

/usr/include/pcl-1.8/pcl/kdtree/kdtree_flann.h

line 231 ::flann::SearchParams param_k_;

::flann::SearchParams *param_k_;

line 233 ::flann::SearchParams param_radius_;

::flann::SearchParams *param_radius_;

和stm32通过ch340通信时，先确保驱动一致，不然读取位数不对，然后用serial.write发的会发ascii码，用char(i%256)和char(i/256)作为高低八位的字符串输出位，就可以输出十六进制数了，读取同理，结果用int（）强制转换，获得read到的字符串对应的十进制数

自启动设置：

/etc/udev下面先创建一个rules.文件，ls usb找到口子的硬件地址，把tty口和video口和别名绑定上

然后安装sudo apt install ros-melodic-robot-upstart

rosrun robot_upstart install serialport/launch/test.launch

如卸载跑rosrun robot_upstart unsinstall serialport

运行sudo systemctl start serialport

查看sudo systemctl status serialport

关闭sudo systemctl stop serialport

如需修改launch文件，可在/etc/ros文件夹里修改

upstart方法不行，应该新建一个.sh文件

#! /bin/bash

source /opt/ros/melodic/setup.bash

source /home/nano/catkin_ws/devel/setup.bash

roslaunch serialport auto_car.launch

exit 0

然后

gnome-session-properties添加

ROS:开机自启动_importSUC的专栏-CSDN博客

cv_camera包不好用，没法mjpeg，yuyv影响帧率，该相机只支持到5帧