micropython 中断_[Python玩转物联网]Micropython GPIO IRQ处理

最新推荐文章于 2024-06-03 09:28:50 发布
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文章标签： micropython 中断
本文介绍了如何在Micropython中使用GPIO进行中断处理，通过GPIO0模拟中断源，利用machine.Pin.IRQ_FALLING和IRQ_RISING触发中断，并定义回调函数统计高电平保持时间，展示了中断在物联网设备中的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在做硬件编程的时候我们经常需要用IRQ来处理硬件的中断请求，比如键盘被按下的时候就会触发一个键盘中断，MCU在收到中断请求之后就需要作出相应的处理。本示例将用�GPIO16模拟中断源，GPIO0和GPIO16连接，GPIO0作为中断输入引脚，中断通过GPIO0触发。运行的效果如下：

IRQ.png

首先我们导入machine，utime这些系统库micropython.alloc_emergency_exception_buf(100)

分配中断异常处理的堆栈，因为中断和正常运行的情况使用的是不同的堆栈，所以需要单独分配，另外在中断处理函数中尽量少开辟变量以免出现内存不足的情况，另外中断处理需要尽量快，所以最好不要用print之类的语句，请参考：

https://docs.micropython.org/en/latest/esp8266/reference/isr_rules.html?highlight=interrupt

然后定义一个回调函数作为中断处理函数(ISR)：count = 0lev = 1ms = 0speed = 0def callback(p):

global count    global d0    global lev    global ms    global speed

count = count+1

if lev == 1:

ms = utime.ticks_us()

d0.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_FALLING , handler=callback

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weixin_39585035
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【雕爷学编程】MicroPython手册之中断处理 IRQ函数
雕爷学编程
09-13 1077
在这个例子中，我们使用IRQ模块的irq()方法配置了外部传感器的中断。在这个例子中，我们使用IRQ模块的irq()方法配置了按钮的中断。在此示例中，我们将GPIO引脚5配置为输入模式，并使用irq()方法设置中断回调函数。非常适合各类物联网和智能硬件的开发。MicroPython的IRQ是一个用于配置引脚中断处理函数的方法，它可以让用户在Python中编写响应引脚上的电平变化或边沿触发事件的回调函数。使用IRQ方法时要注意中断处理函数的编写，避免在中断上下文中执行过长或过复杂的代码，影响系统正常运行。
【雕爷学编程】MicroPython手册之 RP2（Pico）的machine.Timer.irq()定时器中断
雕爷学编程
11-09 502
在使用定时器中断时，需要注意计时精度、中断处理函数的效率和定时器冲突等方面的问题，以确保系统的稳定性和准确性。以上案例展示了使用MicroPython的RP2（Pico）的machine.Timer.irq()方法进行定时器中断配置的参考代码，涵盖了周期性定时中断、单次定时中断和精确定时中断的应用。你可以根据自己的需求和具体的周期、中断处理函数等进行相应的修改和调整。精确的定时功能：RP2（Pico）的定时器中断功能能够提供精确的定时功能，通过设置定时器的计数值和频率，可以实现在指定时间间隔内触发中断。
MicroPython教程：控制I/O引脚
最新发布
qqk808的博客
06-03 1121
引脚对象用于控制 I/O 引脚（也称为 GPIO - 通用输入/输出）。引脚对象通常与可以驱动输出电压和读取输入电压的物理引脚相关联。pin 类具有设置 pin 模式（IN、OUT 等）的方法以及获取和设置数字逻辑电平的方法。有关引脚的模拟控制，请参见类。引脚对象是通过使用明确指定某个 I/O 引脚的标识符来构造的。标识符的允许形式和标识符映射到的物理引脚是特定于端口的。标识符可能是整数、字符串或带有端口和引脚号的元组。
MicroPython使用总结.pdf
03-16
文章描述了MicroPython从移植到开发的过程，详细讲解了源码的构成，在网络文档资料较少的情况下，传授如何从源码中获取所需信息的方法。文章讲解了MicroPython的移植、C模块的实现、C类的实现、Py类的实现、mpy加密、py类库固件、MicroPython的性能优化。
micropython基础入门（esp32/esp8266单片机开发）
08-08
2022 / 01/ 30: 新版esptool 刷micropython固件指令不是 esptool.py cmd... 而是 esptool cmd... 即可;另外rshell 在 >= python 3.10 的时候出错解决方法可以查看:  已于2022年发布的: 第二章：修复rshell在python3.10出错 免费内容： https://edu.csdn.net/course/detail/29666 micropython语法和python3一样,编写起来非常方便。如果你快速入门单片机玩物联网而且像轻松实现各种功能，那绝力推荐使用micropython。方便易懂易学。 同时如果你懂C语音，也可以用C写好函数并编译进micropython固件里然后进入micropython调用（非必须）。 能通过WIFI联网(2.1章)，也能通过sim卡使用2G/3G/4G/5G联网（4.5章）。 为实现语音控制，本教程会教大家使用tensorflow利用神经网络训练自己的语音模型并应用。为实现通过网页控制，本教程会教大家linux(debian10 nginx->uwsgi->python3->postgresql)网站前后台入门。为记录单片机传输过来的数据， 本教程会教大家入门数据库。  本教程会通过通俗易懂的比喻来讲解各种原理与思路，并手把手编写程序来实现各项功能。 本教程micropython版本是 2019年6月发布的1.11； 更多内容请看视频列表。  学习这门课程之前你需要至少掌握: 1: python3基础（变量, 循环, 函数, 常用库, 常用方法）。 本视频使用到的零件与淘宝上大致价格:     1: 超声波传感器(3)     2: MAX9814麦克风放大模块(8)     3: DHT22(15)     4: LED(0.1)     5: 8路5V低电平触发继电器(12)     6: HX1838红外接收模块(2)     7：红外发射管(0.1)，HX1838红外接收板(1)     other: 电表, 排线, 面包板(2)*2,ESP32(28)  
ESP32 MicroPython教程：外部中断
zhazhawoaini的博客
05-24 5895
导入模块 导入机器模块，使用它来配置外部中断。 import machine 声明全局变量 与主程序通信 声明一个全局变量，在发生中断事件时，中断处理函数将使用该变量与主程序通信。为了不丢失中断事件，这个变量被设置为一个计数器。 注意，不能在中断服务程序中较长时间地执行任务（例如，将内容打印到串口控制台），所以我们在设计中断任务时应使其尽快地完成。为此，中断服务程序将通知主代码（通过递增计数器的值）发生了中断事件，然后由主代码对任务进行处理。 interruptCounter = 0 计算中断事件次数
MicroPython的中断处理
superatom01的博客
12-25 1925
中断是计算机系统中非常重要的一种机制，简单的说就是当有I/O或其它因素发出中断信号后，CPU会暂定执行当前代码保护好现场，然后执行中断处理程序。CPU执行完中断处理程序后，返回原来的执行点，恢复现场，继续执行原来的代码。MicroPython也支持在合适的硬件上（与硬件和固件有相关性）编写中断处理程序。中断处理程序（也称为中断服务程序ISR），通常被定义为回调函数。当定时器或引脚电平变化等事件触发中断后，中断处理程序将被执行。
C6678_GPIO.zip_6678 CSL GPIO_6678 gpio 中断_6678中gpio配置_c6678 Gpio
07-15
针对TI的C6678处理器，GPIO的配置和中断处理是其功能实现的关键部分。C6678是一款高性能的数字信号处理器，广泛应用于通信、图像处理等领域，而GPIO中断则是它在实时响应外部事件时不可或缺的功能。 C6678的CSL...
micropython_esp32-s3_n16r8
09-18
此外，MicroPython库支持了许多常见的硬件操作，如读取传感器数据、控制GPIO状态、实现无线通信等，这些都大大简化了物联网项目的开发流程。 在N16R8开发板上，MicroPython的应用可以涵盖各种场景，如智能家居、...
micropython_minibalance_micropython_
09-30
标题 "micropython_minibalance_micropython_" 暗示了这是一个使用MicroPython语言在某种微型平衡机器人上实现PID（比例积分微分）控制电机速度的项目。MicroPython是一种精简版的Python编程语言，专为资源有限的...
信息安全_Python树莓派物联网手机控制机器人.pptx
08-14
此外，Python的MicroPython分支使得在资源有限的微控制器，如Micro:bit上也能运行Python代码。Micro:bit是一个教育导向的硬件平台，拥有GPIO接口和蓝牙功能，可以与树莓派协同工作，扩展机器人的功能。 总的来说，...
Micropython STM32F4外部中断实验
perseverance51博客
11-28 949
Micropython STM32F4外部中断实验
【雕爷学编程】MicroPython手册之 哥伦布 STM32F407 外部中断
雕爷学编程
10-16 177
当外部中断发生时，我们初始化一个定时器，并在每次定时器触发时，根据外部中断的状态来控制定时器控制引脚的输出。在使用外部中断时，需要注意中断优先级的设置、中断冲突的处理以及中断服务程序的编写。需要注意的是，以上列出的技术参数是一般性的描述，具体的技术参数可能因具体的STM32F407型号和封装类型而有所不同。通过外部中断，可以实现对按键事件的快速响应，如检测按键的状态、计数按键的次数或实现复杂的按键处理逻辑。不同的中断通道可能具有不同的优先级，需要根据应用需求和中断处理的紧急程度合理设置中断优先级。
【Micropython教程】key按键与EXTI中断
m0_62599305的博客
02-29 1412
MicroPython为嵌入式系统提供了一种轻量级的Python解释器，使得开发者能够在资源受限的环境中使用Python语言。在嵌入式系统中，处理按键和中断是常见的任务，而MicroPython为这些任务提供了简单而强大的解决方案。本教程将重点介绍MicroPython中如何处理按键与外部中断（EXTI）的相关内容，以帮助开发者更好地理解和应用这些功能。几乎每个开发板都会板载有独立按键，因为按键用处很多。常态下，独立按键是断开的，按下的时候才闭合。
micropython 中断_ESP32 MicroPython教程：外部中断
weixin_39711441的博客
12-09 3696
介绍本教程测试使用的是DFRobot的ESP-WROOM-32模板，该设备集成在FireBeetle ESP32开发板中。代码开发是在MicroPython IDE ：uPyCraft上完成的。本文旨在介绍如何在运行MicroPython的ESP32上使用外部引脚中断功能。请注意，本文中涉及的一些代码在前面的定时器中断教程中有更详细的介绍。代码首先，我们将导入机器模块，使用它来配置外部中断。[Ap...
Python 玩转物联网之 Micropython GPIO IRQ 处理
m0_46700908的博客
05-04 253
在做硬件编程的时候我们经常需要用IRQ来处理硬件的中断请求，比如键盘被按下的时候就会触发一个键盘中断，MCU在收到中断请求之后就需要作出相应的处理。本示例将用GPIO16模拟中断源，GPIO0和GPIO16连接，GPIO0作为中断输入引脚，中断通过GPIO0触发。运行的效果如下：首先我们导入machine，utime这些系统库micropython.alloc_emerg...
MicroPython ESP8266 GPIO引脚使用详解
perseverance51博客
04-20 3347
MicroPython ESP8266 GPIO引脚使用详解
int gpio_irq_request(unsigned gpio, int irq_type, ISRFunction_t irq_handler, void *param) { configASSERT(gpio < GPIO_NUM); portENTER_CRITICAL(); gpio_request(gpio); gpio_irq_descs[gpio].handler = irq_handler; gpio_irq_descs[gpio].handler_param = param; gpio_irq_descs[gpio].irq_type = irq_type; gpio_irq_set_irq_type(gpio, irq_type); request_irq(GPIOA_IRQn + ((gpio >> 5) & 0x3), 0, gpio_irq_handler, NULL); gpio_irq_enable(gpio); portEXIT_CRITICAL(); return 0; }
07-15
这是一个用于请求GPIO中断的函数`gpio_irq_request`。让我们逐行解释这个函数的作用： 1. `configASSERT(gpio < GPIO_NUM)`用于确保GPIO的编号不超出范围。 2. `portENTER_CRITICAL()`用于进入临界区，以确保在设置中断时不会被其他任务或中断打断。 3. `gpio_request(gpio)`用于请求并配置指定的GPIO资源。 4. `gpio_irq_descs[gpio].handler = irq_handler`将传入的中断处理函数`irq_handler`赋值给特定GPIO的中断描述符结构体字段。 5. `gpio_irq_descs[gpio].handler_param = param`将传入的参数`param`赋值给特定GPIO的中断描述符结构体字段，以便在中断处理函数中使用。 6. `gpio_irq_descs[gpio].irq_type = irq_type`将传入的中断类型`irq_type`赋值给特定GPIO的中断描述符结构体字段，以确定何时触发中断。 7. `gpio_irq_set_irq_type(gpio, irq_type)`用于设置特定GPIO的中断类型。 8. `request_irq(GPIOA_IRQn + ((gpio >> 5) & 0x3), 0, gpio_irq_handler, NULL)`用于请求处理特定GPIO中断的IRQ线，其中`gpio_irq_handler`是一个中断处理函数。 9. `gpio_irq_enable(gpio)`用于使能特定GPIO的中断功能。 10. `portEXIT_CRITICAL()`用于退出临界区。 11. 返回0，表示成功请求GPIO中断。 这个函数主要是为了方便地请求和配置GPIO中断，并将中断处理函数和参数与特定的GPIO关联起来。通过调用这个函数，可以在特定GPIO上设置中断类型，并使能中断功能，以便在触发中断时执行相应的处理函数。
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