在做硬件编程的时候我们经常需要用IRQ来处理硬件的中断请求,比如键盘被按下的时候就会触发一个键盘中断,MCU在收到中断请求之后就需要作出相应的处理。本示例将用�GPIO16模拟中断源,GPIO0和GPIO16连接,GPIO0作为中断输入引脚,中断通过GPIO0触发。运行的效果如下:
IRQ.png
首先我们导入machine,utime这些系统库micropython.alloc_emergency_exception_buf(100)
分配中断异常处理的堆栈,因为中断和正常运行的情况使用的是不同的堆栈,所以需要单独分配,另外在中断处理函数中尽量少开辟变量以免出现内存不足的情况,另外中断处理需要尽量快,所以最好不要用print之类的语句,请参考:
https://docs.micropython.org/en/latest/esp8266/reference/isr_rules.html?highlight=interrupt
然后定义一个回调函数作为中断处理函数(ISR):count = 0lev = 1ms = 0speed = 0def callback(p):
global count global d0 global lev global ms global speed
count = count+1
if lev == 1:
ms = utime.ticks_us()
d0.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_FALLING , handler=callback