Micropython STM32F4外部中断实验

Micropython STM32F4外部中断实验

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• 📌固件刷可参考前面一篇《STM32刷Micropython固件参考指南》
• 🌿 相关篇《Micropython STM32F4入门点灯》
• 📍固件下载：https://micropython.org/download/?mcu=stm32f4
• 🔖本例程基于STM32F4DISC，主控芯片STM32F407VGT6，使用固件版本：MicroPython v1.20.0 on 2023-04-26
• 📑mpy外部中断，可以参考Micropython官方开发参考文档：https://docs.micropython.org/en/latest/library/pyb.ExtInt.html#pyb-extint
• 🛠开发平台基于Thonny

📓查询外部中断模块相关函数和常量

>>> from pyb import ExtInt
>>> help(ExtInt)
object <class 'ExtInt'> is of type type
  line -- <function>
  enable -- <function>
  disable -- <function>
  swint -- <function>
  regs -- <staticmethod>
  IRQ_RISING -- 269549568
  IRQ_FALLING -- 270598144
  IRQ_RISING_FALLING -- 271646720
    EVT_RISING -- 269615104
  EVT_FALLING -- 270663680
  EVT_RISING_FALLING -- 271712256

• 🌿ExtInt.disable()：不使能外部中断。
• 🌿ExtInt.enable()：使能外部中断。
• 🌿ExtInt.line()：发生外部中断时，返回引脚映射到的中断线。
• 🌿ExtInt.swint()：从软件触发回调。
• 🌿ExtInt.regs(): 转储 EXTI 寄存器的值。
• 常量：
• • ExtInt.IRQ_FALLING：下降沿触发。
• • ExtInt.IRQ_RISING：上升沿触发。
• • ExtInt.IRQ_RISING_FALLING：边沿触发。（上升沿或下降沿）
• • ExtInt.EVT_FALLING：下降沿事件
• • ExtInt.EVT_RISING：上降沿事件
• • ExtInt.EVT_RISING_FALLING：边沿事件

• ✨EVT_xxx模式与睡眠模式和WFE指令有关。

• ⚡需要注意的是，在IDE中，调试执行睡眠模式相关代码，对应的调试端口号会消失。因为睡眠模式下，基本的硬件外设基本关闭了，无法进行在线调试。

pyb.ExtInt(pin, mode, pull, callback):创建中断对象

• pin is the pin on which to enable the interrupt (can be a pin object or any valid pin name).

• mode can be one of: - - trigger on a rising edge; - - trigger on a falling edge; - - trigger on a rising or falling edge.ExtInt.IRQ_RISINGExtInt.IRQ_FALLINGExtInt.IRQ_RISING_FALLING

• pull can be one of: - - no pull up or down resistors; - - enable the pull-up resistor; - - enable the pull-down resistor.pyb.Pin.PULL_NONEpyb.Pin.PULL_UPpyb.Pin.PULL_DOWN

• callback is the function to call when the interrupt triggers. The callback function must accept exactly 1 argument, which is the line that triggered the interrupt.回调函数形参一定要带上中断线line

📝外部中断例程代码

'''
STM32F4DISC开发板引脚映射关系
  1=red(PD14), 2=green(PD12), 3=yellow(PD13), 4=blue(PD15)
LED_GREEN   PD12
LED_ORANGE  PD13
LED_RED     PD14
LED_BLUE    PD15

  IRQ_RISING -- 269549568
  IRQ_FALLING -- 270598144
  IRQ_RISING_FALLING -- 271646720
'''

from pyb import Pin, ExtInt
from pyb import LED
import time # 调用sleep sleep_ms sleep_us延时函数
INT_EXT = Pin('E3', Pin.IN, Pin.PULL_UP)
LED_Pin = Pin('E13', Pin.OUT_PP)  #PE13设置为推挽输出
LED_Pin2 = Pin('E14', Pin.OUT_PP)  #PE14设置为推挽输出
# callback = lambda e: print('intr PE3 Pin')

def callback(line):    
     LED_Pin.value(0)      #设为低电平
     time.sleep(0.5)
     LED_Pin.value(1)      #设为高电平
     time.sleep(0.5)
     print('intr PE3 Pin')
     print("line =", line)
     

def led_toggle():
     
     LED_Pin2.value(0)      #设为低电平
     time.sleep(0.5)
     LED_Pin2.value(1)      #设为高电平
     time.sleep(0.5)
     
ext = ExtInt(INT_EXT, ExtInt.IRQ_FALLING, Pin.PULL_UP, callback)     

if __name__ == '__main__':   
    while True:
        led_toggle()

from pyb import Pin, ExtInt
from machine import Pin

# 初始化GPIO引脚
# 初始化GPIO引脚为上拉输入
gpio_pin = Pin('E2', Pin.IN, Pin.PULL_UP)
p_out = Pin('E12', Pin.OUT_PP)

def interrupt_handler(pin):
    print("External interrupt triggered!")
#    p_out.value(p_out.value()^1 ) # 状态取反
    p_out.value(not p_out.value())	# 状态取反，同上


# 配置外部中断
gpio_pin.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=interrupt_handler)

📗停机模式下外部中断事件唤醒示例

• ✨需要注意，直接在IDE里面运行下面的调试程序时，当执行到pyb.stop()时，端口会消失，因为CPU进入了停机模式，所有外设停止了工作，所以端口也会消失，当按下E3时，将会激活CPU，继续往下执行。

'''
STM32F4DISC开发板引脚映射关系
  1=red(PD14), 2=green(PD12), 3=yellow(PD13), 4=blue(PD15)
LED_GREEN   PD12
LED_ORANGE  PD13
LED_RED     PD14
LED_BLUE    PD15

  IRQ_RISING -- 269549568
  IRQ_FALLING -- 270598144
  IRQ_RISING_FALLING -- 271646720
  EVT_RISING -- 269615104
  EVT_FALLING -- 270663680
  EVT_RISING_FALLING -- 271712256
'''

import pyb
from pyb import Pin, ExtInt
from pyb import LED
import time # 调用sleep sleep_ms sleep_us延时函数

INT_EXT = Pin('E3', Pin.IN, Pin.PULL_UP)
INT_EXT2 = Pin('E2', Pin.IN, Pin.PULL_UP)
LED_Pin = Pin('E13', Pin.OUT_PP)  #PE13设置为推挽输出
LED_Pin2 = Pin('E14', Pin.OUT_PP)  #PE14设置为推挽输出
#pyb.repl_uart(pyb.UART(1, 9600)) # 复制 REPL 到 UART(1)

value_freq = pyb.freq() # 获取 CPU 和总线的频率
print('value_freq:%s'% str(value_freq))
#pyb.freq(84000000) # 设置 CPU 工作频率为 84MHz


def task(line):
    print("外部中断事件已触发")
    print("line =", line)
    

def callback(line):    
     LED_Pin.value(0)      #设为低电平
     time.sleep(0.5)
     LED_Pin.value(1)      #设为高电平
     time.sleep(0.5)
     print('intr PE3 Pin')
     print("line =", line)
     
def led_toggle():    
     LED_Pin2.value(0)      #设为低电平
     time.sleep(0.5)
     LED_Pin2.value(1)      #设为高电平
     time.sleep(0.5)     

# 创建一个外部中断对象，绑定到指定的引脚
ext = ExtInt(INT_EXT2, ExtInt.EVT_FALLING, Pin.PULL_UP, callback) #E2
Ext3 = ExtInt(INT_EXT, ExtInt.IRQ_FALLING, Pin.PULL_UP, task) # E3
pyb.stop() # 进入STOP模式, 等待外部中断,停止往下执行，直到E3发生外部中断,才会往下执行
# pyb.wfi() # 进入低功耗睡眠模式

if __name__ == '__main__':   
    while True:
        led_toggle()