ESP32 MicroPython教程：外部中断

导入模块

导入机器模块，使用它来配置外部中断。

import machine

声明全局变量

与主程序通信

声明一个全局变量，在发生中断事件时，中断处理函数将使用该变量与主程序通信。为了不丢失中断事件，这个变量被设置为一个计数器。

注意，不能在中断服务程序中较长时间地执行任务（例如，将内容打印到串口控制台），所以我们在设计中断任务时应使其尽快地完成。为此，中断服务程序将通知主代码（通过递增计数器的值）发生了中断事件，然后由主代码对任务进行处理。

interruptCounter = 0

计算中断事件次数

用另一个变量来跟踪自程序开始执行以来发生了多少次中断事件。在每次发生中断事件时，我们都会递增这个变量的值并将其打印出来。

totalInterruptsCounter = 0

定义回调函数

def callback(pin):
  global interruptCounter
  interruptCounter = interruptCounter+1

创建一个Pin类对象

引脚编号、引脚模式以及是否存在相关拉电阻等信息作为输入参数。

对于某些ESP32开发板，ESP32 GPIO编号可能与板上标记的编号不匹配。

此外，我们还将利用Pin类对象的IN常量属性将引脚模式设置为输入模式。

最后，我们将引脚设置为使用上拉电阻，从而保证在没有施加电信号时该引脚将处于已知状态（高电平，VCC）。 此设置可通过将Pin类的PULL_UP常量传递给函数参数来完成。

p25 = machine.Pin(25, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)

irq函数

指定如何触发中断以及需要执行的回调函数。

在此示例中，我们指定当检测到引脚输入信号下降沿时触发中断程序。为此，我们需要将Pin类对象的IRQ_FALLING常量作为irq函数的触发参数。触发类型可查。
我们还将把先前定义的中断函数以句柄参数的形式传递给处理函数。

p25.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_FALLING, handler=callback)

当检测到它的值大于0时，我们将处理此中断事件。
首先，我们将递减计数器的值，以此表示即将处理此中断事件。

注意，由于此变量也用于中断服务程序代码，所以我们需要首先禁用中断功能disable_irq，然后递减计数器，再重新启用中断功能enable_irq函数，从而避免竞态条件。

while True:
  if interruptCounter>0:
    state = machine.disable_irq()
    interruptCounter = interruptCounter-1
    machine.enable_irq(state)
    totalInterruptsCounter = totalInterruptsCounter+1

递增中断计数器的总计数值并将其打印出来。
在此示例中，由于此变量不与中断服务程序共享，所以我们在更改其值时不需要禁用中断功能。
总

import machine
interruptCounter = 0#与主程序通信
totalInterruptsCounter = 0#计算中断事件次数
def callback(pin):#定义回调函数
  global interruptCounter#声明为全局变量
  interruptCounter = interruptCounter+1
p25 = machine.Pin(25, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)#引脚编号、引脚模式下降沿以及是否存在相关拉电阻
p25.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_FALLING, handler=callback)#触发中断，回调模式
while True:
  if interruptCounter>0:
    state = machine.disable_irq()#禁用计数器
    interruptCounter = interruptCounter-1
    machine.enable_irq(state)#重新启动计数器
    totalInterruptsCounter = totalInterruptsCounter+1
    print("Interrupt has occurred: " + str(totalInterruptsCounter))

在运行状态下，不需外部硬件就能触发中断的最简单方法是接通和断开中断输入引脚与开发板GND引脚的接线。确保不要错误连接，破坏开发板。