旋钮编码器c代码_松下伺服电机报警代码故障分析

松下伺服电机报警代码故障分析

松下伺服电机报警代码故障分析

一 报警代码 21*

故障原因：编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。
应对措施：按照接线图，正确连接编码器线路。纠正错误接线
二 报警代码 23*
故障原因：主要是噪声引起了一个错误数据，数据不能够发送到驱动器，即使编码器电缆已连接，但通讯的数据有问题。
应对措施：确保编码器电源电压是DC5V+-5%(4.75-5.25v).尤其是电缆很长时必须特别注意。 如果是电机电缆与编码器电缆捆绑在一起，请分隔开来布线。
三 报警代码 24
故障原因：位置偏差脉冲计数器之值大于参数PR70(位置偏差过大水平)的设定值。1.电机没有按照指令脉冲正确的运转。2.PR70值设得太小。
应对措施：按照指令脉冲正确的运转，监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和，调整增益。将PR5E和PR5F设为zui大，按照 接线图，正确连接编码器线路、2)增大PR70数值。
四 报警代码 25*

故障原因：由外部反馈监置检测出的负载位置 与编码器检测出的电机位置不吻合，超过了参数PR7B(混合控制偏差过大水平)的设定值。

五 报警代码26

故障原因：电机的转速