【分布式】系统读取Jetson nano的功耗；NVIDIA 设备读取功耗；功耗测试

1. jtop

NVIDIA有完善的性能管理的工具jtop。而监控功耗的最简单方法是使用 jtop。要安装它，请运行以下命令：

sudo -H pip install -U jetson-stats

直接输入bash指令sudo jtop即可调用其资源的图像界面：

此外，当您单击底部选项卡菜单时，您可以从每个单独的核心组件中获取详细信息和统计信息。如以下的CPU统计数据：

2. 系统数据

或者，我们可以在调用系统文件中以直接获取功耗，请运行：

sudo cat /sys/bus/i2c/drivers/ina3221x/6-0040/iio:device0/in_power?_input

如果使用问号运行此命令，您将获得三个值：总功耗 mW ( in_power0_input)、GPU 消耗 mW ( in_power1_input) 和 CPU 消耗 mW ( in_power2_input)。如果您有 USB 设备，实际功耗可能比报告的要大in_power0_input。

3. 使用tegrastats

第三种监控功耗的方法是运行：

sudo tegrastats

然后查看POM_5V_IN(total in mW)、POM_5V_GPU(GPU in mW) 和POM_5V_CPU(CPU in mW)。

两者都jtop显示tegrastats当前和平均功耗（tegrastats 以x/y格式 显示这x是当前功耗并且y是平均值）。