【stm32开发日志】步进电机精确控制基本原理

第一步确定步进电机的步距角，这个电机上会标明的。比如说，1.8度，则一个圆周360/1.8=200，也就是说电机旋转一周需要200个脉冲。

第二步确定电机驱动器设了细分细分没有，查清细分数，可以看驱动器上的拨码。比如说4细分，则承上所述，200*4=800，等于说800个脉冲电机才旋转一周。

第三步确定电机轴一周的长度或者说导程：如果是丝杠，螺距螺纹头数=导程，如果是齿轮齿条传动，分度圆直径(mz)即为导程，导程/脉冲个数=一个脉冲的线位移。