linux划屏原理,linux的觸摸屏之一：原理及APK調試

(1)原理：本文拋開技術層次上來說說LINUX觸摸屏設備驅動原理。觸摸屏，就是用一塊AD轉換模塊來將屏幕上的觸摸信號轉成數字信號。觸摸屏常用的是四線電阻，當觸摸時候，功能模塊會將模擬信號轉換成數字信號，就是通常說的AD轉換。在LINUX中，通常是通過中斷來讀取這些數字的。觸摸屏幕的時候，中斷發生，LINUX通過串口或者I2C,SPI或者內部數據通道等去讀取轉換后的數字，然后把數值傳給INPUT層。 為什么要校驗？原因A，觸摸屏與LCD顯示屏是兩個不同的物理器件。LCD處理的像素，例如我們通常所說的分辨率是600x800，實際就是指每行的寬度是600個像素，高度是800個像素，而觸摸屏處理的數據是點的物理坐標，該坐標是通過觸摸屏控制器采集到的。兩者之間需要一定的轉換。B，其次在安裝觸摸屏時，不可避免的存在着一定的誤差，如旋轉，平移的，這同樣需要校正解決。C，再次，電阻式觸摸屏的材料本身有差異而且隨着時間的推移，其參數也會有所變化，因此需要經常性的校正(電容式觸摸屏只需要一次校正即可)。

比較常用的校驗程序是TSLIB。通過TSLIB校驗后，應用程序讀取TSLIB里的數值，這個時候就能准確定位了。校正原理： 觸摸屏的校正過程一般為：依次在屏幕的幾個不同位置顯示某種標記(如"+")，用觸摸筆點擊這些標記， 完成校正。如果PT(x, y)表示觸摸屏上的一個點，PL(x, y)表示LCD上的一個點，校正的結果就是得到一個轉換矩陣M，使PL(x, y) = M·PT(x, y)。最終，假設LCD三個點的坐標為(XL1， YL1)，(XL2， YL2)，(XL2， YL2), 對應觸摸屏上的三個點是(XT1， YT1)，(XT2， YT2)，(XT3， YT3)，則聯立兩個方程組為：

這樣，觸摸屏的校正實際上就是解上面的方程組，得到6個系數：A、B、C、D、E、F。而上面方程組按照克萊姆法則解即可。在得到6個系數后，以后通過觸摸屏得到的所有坐標，帶入公式(1)中就可以得到LCD上以像素表示的坐標。

實際上，在校正時，采集的觸摸屏的點坐標有一定的誤差，也就是說采集幾個三組點坐標，分別計算A、B、C、D、E、F，其結果不盡相同。在tslib的ts_calibrate中，采集了五組點坐標，具體代碼參見ts_calibrate.c中的perform_calibration()。一般來說，采集的點越多，校正的精確性就越高。只是采集點過多就會冗余，對校正精確性的提高作用很少，反而增加了計算時間。

歸結過程如下：

android 的坐標轉換處理：This implementation is a linear transformation using 7 parameters

(a, b, c, d, e, f and s) to transform the device coordinates (Xd, Yd) into screen coordinates (Xs, Ys) using the following equations:

s*Xs = a*Xd + b*Yd + c

s*Ys = d*Xd + e*Yd + f

其中：Xs,Ys：LCD坐標；Xd,Yd：觸摸屏坐標。

(2)調試：觸摸屏一直定位不准，會有偏移。同事經過一段時間的調試之后，解決了此問題。解決方式如下：

1，原理：Calibrate: 下載tslibonandroid，通過它來在屏幕上顯示五個坐標，點擊這五個坐標，得到需要的7個參數，實現坐標轉換。

過程：icon(apk)->jni->*.so(tslib)->生成校正參數(a0~a6)。校正時候，必須通知driver，校正完成或者校正失敗都要通知driver。而touch  driver每次上電后需要讀取一次校正參數，如果讀取失敗則使用默認參數。

2，改動：

- 在$kernel/driver/input/touchscreen/s3c-ts.c，添加跟上層cupcake接口的函數。

- 改動$kernel/dirver/char/vt_ioctl.c

- 在$cupcake/development/中添加calibrate整個文件夾(實現java icon和JNI調用)，該文件夾負責生成一個android應用軟件apk

- 在$cupcake/external/中添加tslibonandroid整個文件夾(實現生成校正參數)

- 在$cupcake/vendor/sec/smdk6410/init.rc，改動跟touch screen相關文件的屬性權限。

把kernel和cupcake完整編譯后，燒錄進板子。cupcake會在out/target/product/smdk6410/obj/APPS/Calibrate_intermediates下生成一個對應的apk文件，將該apk文件改名后安裝入平台，點擊即可運行與WINCE相似的校准過程。

3，程序過程：

A，點擊APK，開始運行程序。在Calibrate.java中：onCreate-》tsmainloop。同時：

public native void tsmainloop();   //JNI函數申明

System.loadLibrary("calibrate-jni");   //載入庫libcalibrate-jni.o

B，JNI的C函數原型定義在com_android_calibrate_Calibrate.cpp中：

#include "../../../external/tslibonandroid/tests/calibratejni.h" //該文件所在的文件夾作為當前目錄回退3層再進入其他子目錄

static void tsmainloop(JNIEnv *env, jobject object)

{

ts_main();

}

在該文件中，還定義了方法跟class：

static const char *classPathName = "com/android/calibrate/Calibrate"; //指向該CPP被調用的class

static JNINativeMethod methods[] = {

{"tsmainloop", "()V", (void*)tsmainloop },

};

完成JNI的注冊。

C，在external/tslibonandroid/tests路徑下的ts_calibrate.c完成TSLIB過程，如下：

#define TSLIB_TSDEVICE   "/dev/input/event1"      //內核為TS分配的INPUT設備名

#define DEVICE_NAME      "/dev/myts"                    //要訪問的TS字符設備名

#define TSLIB_CALIBFILE  "/system/etc/pointercal"

#define TS_POINTERCAL    "/system/etc/pointercal"      //最終需要用到的pointercal文件，寫入7個參數

#define TSLIB_CONFFILE  "/system/etc/tslib/ts.conf"     //tslib中的配置文件

typedef  struct {

int x[5], xfb[5];   //x方向的觸摸屏參數，LCD參數

int y[5], yfb[5];   //y方向的觸摸屏參數，LCD參數

int a[7];              //存儲那七個參數

} calibration;

ts_main()

{

calibration cal;

char cal_buffer[256];

char buffer[5] = "OK";

int fd = open("/dev/myts",O_RDWR);    //打開內核定義的TS字符設備，寫入OK字符

write(fd,buffer,2);

close(fd);

struct tsdev *ts = ts_open(getenv("TSLIB_TSDEVICE"),0)  //打開內核TS設備

ts_config(ts);                                                          //讀取ts.conf，給ts配置

open_framebuffer();                                              //打開顯示設備，准備畫圖

put_string_center (xres / 2, yres / 4, "TSLIB calibration utility", 1);               //在屏幕中心放置字符串

put_string_center (xres / 2, yres / 4 + 20, "Touch crosshair to calibrate", 2);  //表示程序運行開始

clearbuf(ts);                                                             //清空TS

get_sample (ts, &cal, 0, 50,        50,        "Top left");

get_sample (ts, &cal, 1, xres - 50, 50,        "Top right");

get_sample (ts, &cal, 2, xres - 50, yres - 50, "Bot right");

get_sample (ts, &cal, 3, 50,        yres - 50, "Bot left");     //按照左上，右上，右下，左下，中五個次序，讀取采樣值，按

get_sample (ts, &cal, 4, xres / 2,  yres / 2,  "Center");    //0,1,2,3,4這個index編號存儲在cal變量中

if (perform_calibration (&cal))   //如果校驗成功

{

cal_fd = open (getenv("TSLIB_CALIBFILE"), O_CREAT | O_RDWR,S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IROTH);

//打開系統的pointercal文件

sprintf (cal_buffer,"%d %d %d %d %d %d %d",cal.a[1], cal.a[2], cal.a[0],cal.a[4], cal.a[5], cal.a[3], cal.a[6]);

//把cal的7個參數值組合到cal_buffer變量中

write (cal_fd, cal_buffer, strlen (cal_buffer) + 1);    //寫入7個參數到pointercal文件中

}

strcpy(buffer,"END");

fd = open("/dev/myts",O_RDWR);

printf("fd: %d/n",fd);

write(fd,buffer,3);

close(fd);                //寫END到內字符設備myts中

}