IO模拟SPI从机，采用中断方式

最新推荐文章于 2024-05-13 01:30:00 发布

weixin_39592177

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分类专栏： STM32 文章标签：单片机 stm32

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1、本示例采用的通信方式为是SPI从机的模式0，如果需要其他模式需要对应的微调代码

2、简易流程示意图：

3、相关接口宏定义，采用直接操作寄存器节省函数调用的时间

#define SPIS_CLK_Port		GPIOB
#define SPIS_CLK_Pin		GPIO_Pin_0

#define SPIS_CS_Port		GPIOB
#define SPIS_CS_Pin			GPIO_Pin_1

#define SPIS_MOSI_Port		GPIOB
#define SPIS_MOSI_Pin		GPIO_Pin_2

#define SPIS_MISO_Port		GPIOB
#define SPIS_MISO_Pin		GPIO_Pin_3

#define SPIS_MISO_1       	SPIS_MISO_Port->BSRR = SPIS_MISO_Pin;            /* MOSI = 1 */
#define SPIS_MISO_0       	SPIS_MISO_Port->BSRR = SPIS_MISO_Pin<<16;        /* MOSI = 0 */

#define SPIS_READ_MOSI    	((SPIS_MOSI_Port->IODR >> 16)&SPIS_MOSI_Pin)    /* 读MOSI口线状态 */
#define SPIS_READ_CS    	((SPIS_CS_Port->IODR >> 16)&SPIS_CS_Pin)    	/* 读CS线状态 */
#define SPIS_READ_CLK    	((SPIS_CLK_Port->IODR >> 16)&SPIS_CLK_Pin)    	/* 读CLK线状态 */

4、中断处理代码，此时CLK及CS中断为同一个中断服务函数

void  EXTI1_IRQHandler(void)
{
	static uint8_t send_old = 0; 
	static uint8_t SEND_F = 0;
	if(GPIO->INTP_TYPE_STA[SPIS_CS_EXTI_Line].INTP_STA&SPIS_CS_EXTI_Pins)//中断管脚判断，直接读取寄存器节约时间
	{
		if(SPIS_READ_CS)		//检测到片选拉高
		{
			//CS拉高，结束数据收发
			spis_recv_data = 0;
			spis_send_data = 0;
			spis_bits_offset = 0;
			//关闭中断
			GPIO->INTP_TYPE_STA[SPIS_CLK_EXTI_Line].INTP_TYPE &= ~(0x03 << (SPIS_CLK_EXTI_offset * 2));
		}
		else
		{
			//发送数据的的第一个bit
			if(!SEND_F)
			{
				/*发送新数据，在模式0时，主机的第一个上升沿就会采样数据，所以在片选信号或者上一包数据通信完成之后就需要马上
				 *将下一帧数据的首bit发送，由于后续可能不会再进行通信，所以需要保存当前数据，在新的一轮通信中继续发送当前帧
				 *数据，所以这里将数据保存到send_old中，如果当前数据没有发送，后续会继续发送该数据
				 */
				send_old = spis_send_data = spis_send_buf[spis_send_offset++];
				spis_send_offset = spis_send_offset == SPIS_FIFO_LEN?0:spis_send_offset;		
			}
			else
			{
				spis_send_data = send_old;
			}
			
			if(spis_send_data&0x80)
			{
				SPIS_MISO_1;
			}
			else
			{
				SPIS_MISO_0;
			}
			spis_send_data <<= 1;
			spis_bits_offset = 0;
			EXTI_LineConfig(SPIS_CLK_EXTI_Line, SPIS_CLK_EXTI_Pins, EXTI_Trigger_Rising_Falling);
			
			GPIO->INTP_TYPE_STA[SPIS_CLK_EXTI_Line].INTP_TYPE |= (0x03 << (SPIS_CLK_EXTI_offset * 2));
		}
		GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_4<<16;
	}
	if(GPIO->INTP_TYPE_STA[SPIS_CLK_EXTI_Line].INTP_STA&SPIS_CLK_EXTI_Pins)
	{
		GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_5;
		if(!SPIS_READ_CS){		//检测到片选拉低
			SEND_F = 1;	
		
			if(SPIS_READ_CLK)//检测到时钟上升沿的到来	
			{
				//读取数据
				if(SPIS_READ_MOSI)
				{
					spis_recv_data |= 0x01;
				}
				spis_bits_offset++;
				if(spis_bits_offset == 8)//分开处理，避免上升或者下降沿的中断处理耗时
				{
//					GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_5<<16;
//					GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_5;
					//数据缓冲
					spis_recv_buf[spis_recv_offset++] = spis_recv_data;
					spis_recv_offset = spis_recv_offset == SPIS_FIFO_LEN?0:spis_recv_offset;
					spis_recv_data = 0;
				}
				spis_recv_data <<= 1;	//接收完成之后赋值0，移位不影响
				
			}
			else//检测到时钟下降沿的到来	
			{
				if(spis_bits_offset == 8)
				{
					//输出下一包数据的头，便于后续字节通信的第一个时钟沿主机就能正确获取到数据，与片选信号有效后的第一步操作一样
					send_old = spis_send_data = spis_send_buf[spis_send_offset++];
					spis_send_offset = spis_send_offset == SPIS_FIFO_LEN?0:spis_send_offset;
					//接收完成1包数据
					spis_bits_offset = 0;
					SEND_F = 1;	//一包数据完整发送，开始新一包数据
				}
				else
					SEND_F = 0;//新数据开始发送，后续中断后丢弃该包数据
				if(spis_send_data&0x80)
				{
					SPIS_MISO_1;
				}
				else
				{
					SPIS_MISO_0;
				}
				spis_send_data <<= 1;	
				
			}
		}
		GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_5<<16;		
	}
	//printf("EXTI1_GPIO_Status %08X\n", EXTI_GetITLineStatus(EXTI_Line1));
	GPIO->INTP_TYPE_STA[1].INTP_STA = 0xFFFF;
	NVIC_ClearPendingIRQ(EXTI1_IRQn);
}

5、GPIO及中断初始化需要结合对于的芯片平台进行操作，这里就不过多描述

6、注意：本示例只提供了基础的中断处理部分，所有的数据收发均通过对应的缓冲区进行收发，实现从机的基础数据收发，正常应用时需要自行完善相应的软件处理逻辑