NVIDIA DRIVE SDK学习(二)——NvMedia

NvMedia整体介绍

图像处理和管理

NvMedia支持以下几个处理:

  • 处理NvSciBufObj带过来的图像数据
  • 支持注册NvSciBufObj进行处理。
  • 支持按图像特定的元数据作为NvSciBufObj的一部分。

NvMedia分为下面几个部分:

Image 2D

该组件支持对图像进行拷贝、缩放、裁剪等操作。它操作的图像格式为RGB或者YUV,也支持两种格式的转化。它支持图像聚合操作。

IEP

该组件支持将YUV格式图像编码成H.264/H.265/AV1格式视频流。
详细内容参考:IEP描述

IJPE

  • Baseline ITU-T T.81 / ISO/IEC 10918-1
  • Programmable Huffman Table
  • Programmable Quant Table
  • 8bit YUV420 semi-planar Input Format
  • 8bit YUV420 planar input format
  • Rate control i.e. target image size
  • Quality factor parameter from 1 (lowest quality) t
NvMedia库可以通过RAW8格式进行YUV数据的传输。以下是一个简单示例,展示了如何使用NvMedia以RAW8格式传输YUV数据: ```cpp #include <iostream> #include <nvmedia.h> int main() { // 创建NvMedia设备 NvMediaDevice *device = nullptr; if (NvMediaDeviceCreate(&device) != NVMEDIA_STATUS_OK) { // 创建NvMedia设备失败的错误处理 } // 创建YUV图像 NvMediaImage *image = nullptr; NvMediaImageAdvancedConfig imageConfig{}; imageConfig.width = 1920; // 设置图像宽度 imageConfig.height = 1080; // 设置图像高度 imageConfig.surfaceType = NvMediaSurfaceType_Image_YUV_420; // 设置图像类型 imageConfig.colorFormat = NvMediaSurfaceColorFormat_YUV420; // 设置颜色格式 imageConfig.dataFormat = NVMEDIA_IMAGE_CLASS_SINGLE_IMAGE; // 设置数据格式 if (NvMediaImageCreate(device, &imageConfig, &image) != NVMEDIA_STATUS_OK) { // 创建YUV图像失败的错误处理 } // 创建原始数据缓冲区 uint8_t *rawData = new uint8_t[imageConfig.width * imageConfig.height]; // 填充原始数据缓冲区(以RAW8格式为例) // ... // 将原始数据传输到YUV图像中 NvMediaImageSurfaceMap surfaceMap; if (NvMediaImageLock(image, NVMEDIA_IMAGE_ACCESS_WRITE, &surfaceMap) != NVMEDIA_STATUS_OK) { // 锁定图像失败的错误处理 } // 将原始数据拷贝到图像中 memcpy(surfaceMap.surface[0].mapping, rawData, imageConfig.width * imageConfig.height); NvMediaImageUnlock(image); // 释放资源 delete[] rawData; NvMediaImageDestroy(image); NvMediaDeviceDestroy(device); return 0; } ``` 在上述示例代码中,我们首先创建了NvMedia设备,使用`NvMediaDeviceCreate`函数进行创建。 然后,我们使用`NvMediaImageCreate`函数创建了一个YUV图像,通过设置`NvMediaImageAdvancedConfig`结构体中的参数来指定图像的属性,包括宽度、高度、图像类型、颜色格式和数据格式。 接下来,我们创建了一个原始数据缓冲区,可以根据实际情况分配和填充原始数据。 然后,我们使用`NvMediaImageLock`函数锁定图像,并通过`memcpy`函数将原始数据拷贝到图像的映射内存中。 最后,我们释放了所有资源,包括原始数据缓冲区和图像,并销毁了NvMedia设备。 请注意,上述示例代码仅展示了如何使用NvMedia以RAW8格式传输YUV数据,实际情况可能会根据具体需求进行调整和扩展。此外,还需要根据具体情况进行错误处理和资源释放。 希望这个示例代码能够帮助您实现以RAW8格式传输YUV数据。
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