串口发送部分代码:
[mw_shl_code=c,true]//通过信号量的方法发送数据
void usart1SendData(CPU_INT08U ch)
{
OS_ERR err;
CPU_INT08U isTheFirstCh;
OSSemPend(&Usart1Sem, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &err);//阻塞型等待串口发送资源
OSSemPend(&Usart1TxBufSem, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &err);//阻塞型等待发送
isTheFirstCh = 0;
if(pTxBufRead == pTxBufWrite){ //若读指针等于写指针,表明要写入缓冲区的为当前第一个数据
isTheFirstCh = 1; //置位第一个数据标志
}
*pTxBufWrite = ch;//向当前写指针对应的地址写入数据
if((pTxBufWrite++) == &Usart1TxBuf[USART1_TX_BUFFER_LEN - 1]){ //若当前写指针写到缓冲区最后一个地址,否则地址自增1
pTxBufWrite = Usart1TxBuf; //写指针更新为缓冲区第一个地址,环形队列
}
if(isTheFirstCh){ //写入的是第一个数据
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//开启缓冲区发送空中断,下一步将会进入中断处理数据
}
OSSemPost(&Usart1Sem, OS_OPT_POST_1, &err);
}[/mw_shl_code]
串口接收部分代码:
[mw_shl_code=c,true]//串口1中断处理程序
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
OS_ERR err;
OSIntEnter(); //通知UCOS进入中断
//发送缓冲区空中断
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET) {
USART_SendData(USART1, *pTxBufRead);//向串口发送缓冲区写入一个字节
if((pTxBufRead++) == &Usart1TxBuf[USART1_TX_BUFFER_LEN - 1]){ //读到最后一个字节
pTxBufRead = Usart1TxBuf; //移动读指针到第首地址
}
if(pTxBufRead == pTxBufWrite){ //若读写指针相等,表明本次缓冲区数据已经读完
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);//关闭中断
}
OSSemPost(&Usart1TxBufSem, OS_OPT_POST_1, &err); //释放缓冲区信号量
}
//串口接收到数据中断
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){
*pRxBufWrite = USART_ReceiveData(USART1); //读取一个字节到缓冲区
OSTaskQPost(&Usart1RxTaskTCB, pRxBufWrite, 1, OS_OPT_POST_FIFO, &err); //发送该字节所在缓冲区的地址到消息队列,等待任务处理
if((pRxBufWrite++) == &Usart1RxBuf[USART1_RX_BUFFER_LEN - 1]){ //若当前写指针写到缓冲区最后一个地址
pRxBufWrite = Usart1RxBuf; //写指针更新为缓冲区第一个地址,环形队列
}
}
OSIntExit(); //通知UCOS退出中断
}[/mw_shl_code]
例程为ucos-iii的,用mdk4.7创建,测试板为旗舰板,串口发送HEX:5A A5 06 83 60 00 01 00 01可以让LED0亮2S作为测试。有错漏麻烦大家跟帖指正,谢谢。