uCOS-III学习笔记（八）----消息队列

目录

1.消息队列的理解和创建

2.消息队列的作用

3.例子演视

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1.消息队列的理解和创建

（1）理解：消息队列本质上是一种任务之间的数据传输的桥梁，利用消息队列可以在不同的任务当中传递数据。

（2）消息队列的创建，参考ucosiii的api手册

 例子和参数解释：

OS_Q MyMsgQ;                            //这个需要自己定义	
OSQCreate((OS_Q *)&MyMsgQ,              //你上面定义啥，就传啥的地址呗
			  (CPU_CHAR *)"MyMsgQ",     //这个是你的消息队列的名字 字符串类型
			  (OS_MSG_QTY)1000,         //相当于你单次传输最大的限制，多了会报错
			  (OS_ERR *)&err);          //错误指针

2.消息队列的作用

实质上就是作为任务之间做通讯（传数据）用的，这里要跟信号量和互斥信号量分开，信号量和互斥信号量是控制任务执行的顺序，任务的同步用的。

3.例子演示

//创建过程已经略过  这里展示两个任务利用消息队列通讯过程


//任务1发送消息

void Task_1(void *p_arg)
{
	OS_ERR err;
	
	(void)p_arg;
	
	while(1)
	{
		if(Key_Scan(GPIOA, GPIO_Pin_0) == KEY_ON)
		{
		OSQPost((OS_Q 		 *)&MyMsgQ,
			(void 		 *)"I love you, Rick",                   //要传递的数据         
			(OS_MSG_SIZE)sizeof("I love you, Rick"),             //要传递数据的长度
		    (OS_OPT     )OS_OPT_POST_FIFO | OS_OPT_POST_ALL,     //这个可以参考一下手册，一般有几个组合方式，这个是‘先进先出’‘传递给所有消息队列’
			(OS_ERR    *)&err);                  //这个不解释了，太多次了
			
			printf("Task1 send message to queue.\n");
		}
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 20, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err);
	}
}

//任务2接收消息

void Task_2(void *p_arg)
{
	OS_ERR err;
	
	char *pMsg;                        //用这个接收消息
	OS_MSG_SIZE msg_size;              //这个接收消息的长度
	
	(void)p_arg;
	
	while(1)
	{
		pMsg = OSQPend((OS_Q        *)&MyMsgQ,                //填同一个消息队列
					  (OS_TICK      )0,                       //这个和信号量有点相似，0表示一直等待，
					  (OS_OPT 			 )OS_OPT_PEND_BLOCKING,//0通常就和这个配套使用，阻塞式等待
					  (OS_MSG_SIZE *)&msg_size,//这个是输出数据的地方，把自己定义的接收数据长度的变量地址放这里
					  (CPU_TS      *)0,        //0表示不需要时间戳
				      (OS_ERR      *)&err);    //错误指针
		
		if(err == OS_ERR_NONE)
			printf("Task2    from MsgQ: %s, size:%d\n", pMsg, msg_size);
	}
}

这里是用任务1传递字符串给任务2，

注意发送方用OSQPost()

接收方用OSQPend()

例子中用按键触发来做消息队列的发送，利用串口打印判断。