micropython 中断_ESP32 MicroPython教程：定时器中断

简 介

本文主要介绍如何对运行在ESP32之上的MicroPython进行定时器中断的配置。有关ESP32定时器硬件的更多详情，请看这篇帖子：ESP32 Arduino：定时器中断 的第二部分。

测试是使用集成在FireBeetle ESP32开发板中的DFRobot的ESP-WROOM-32模块上进行的。使用软件是MicroPython IDE uPyCraft。

代 码

首先需要导入machine模块，以使用与定时器中断配置和处理相关的函数。

[AppleScript] 纯文本查看 复制代码import machine

接下来，声明一个计数器，定时器中断函数将使用这个计数器告知主代码中断已发生。之所以采取这种方式，主要是因为中断运行速度非常快，不应在中断内进行函数调用(比如print)。

当中断发生时，中断处理函数只是简单地让计数器递增，我们在中断函数外边使用循环对计数器的数值进行检查，并做出相应的操作。

[AppleScript] 纯文本查看 复制代码interruptCounter = 0

[AppleScript] 纯文本查看 复制代码totalInterruptsCounter = 0

接着，新建一个Timer类的对象，这个类位于machine模块中。我们将使用这个对象对定时器中断进行配置。

该类的构造函数可接收一个数值参数(0到3)，表示所要使用的定时器硬件(ESP32共有4种定时器硬件)。本例将使用定时器0。

[AppleScript] 纯文本查看 复制代码timer = machine.Timer(0)

然后，声明一个叫做handleInterrupt的中断处理函数。该函数的输入参数是当中断被触发时的一个Timer类对象