中鸣循迹机器人_基于智能i5的寻迹机器人的设计

基于智能

i5

的寻迹机器人的设计

江旭

贾婷

杨超

张婷婷

沈阳工学院信息与控制学院

【摘

要】

摘要：本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹

是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确路线。

智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现

按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航高新科技。该

技术已经应用于无人驾驶机动车，无人工厂，仓库，服务机器人等多种领域。

【期刊名称】

数码世界

【年

(

卷

),

期】

2017(000)012

【总页数】

1

【关键词】

机器人寻迹

i5

i5

是工业化、信息化、网络化、智能化、集成化

(Industry

、

Information

、

Internet

、

Integrate

、

Inteligent)

的有效集成。

i5

智能机床产品在不用光栅尺

情况，其精度可通过补偿优化达到世界领先精度

(3

个

μm)。

i5

智能机床作为基

于互联网智能终端，实现了操作、编程、维护和管理的智能化。

循迹机器人是一种能够自动按照给定的路线(通常采用不同颜色或者其他信号

标记来引导)进行移动的机器人，它是一个运用传感器、信号处理、电机驱动

及自动控制等技术来实现路面探测、障碍检测、信息反馈和自动行驶技术综合

体。循迹机器人在军事、民用和科学研究等方面已获得了广泛的应用。如自动

化生产线的物料陪送机器人，医院的机器人护士，商场的导游机器人等。

机器人控制系统硬件部分主要由

5

个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模

块、电机驱动模块、电源模块。