/*****************ZY08-C智能循迹、遥控、避障、寻光机器人*****************
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// 寻迹与直流电机驱动演示程序 //
// 本程序通过前方的红外探头来检测地面的信号,根据道路的要求,当道路为白 //
// 色时，红外接收到信号，与地面检测的红外相应端口低电平,当道路为黑色时 //
//，与地面检测的红外相应端口为高电平,我们就可以根据这和判断条件来进行 //
//道路黑白线的寻找. //
// 声明:由于红外接收头对光线要求较高，所以对于黑白两种颜色选择对比度 //
//高为好，而且因为道路建立不同，需要根据实际的需要来改写相应的延迟时间 //
//以适应角度的最有较转弯，道路应根据红外接收头的两个宽度来制定，如果道 //
//路较小，或较大者，请调整以适应小车的正确运行
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