本文以Leaf2012永磁同步电机2D有限元模型，对MTPA控制算法功能进行介绍，包含理想正弦波和SVPWM的仿真及结果比较。
一、 创建MTPA（理想正弦波）有限元模型
本章节通过导入dxf文件创建并求解MTPA（理想正弦波）有限元模型，具体操作如下。
1.1
创建MTPA（理想正弦波）2D有限元模型
请参考帮助文档《Nissan_leaf_2012车用永磁同步电机分析》的介绍，完成MTPA（理想正弦波）2D有限元模型的创建。如果您找不到该文档，或者需要该文档的原件和对应视频的，请私信电机研习社。
亦可通过以下方式快速创建该模型：
（1）
登录EasiMotor Online平台，点击菜单栏“案例”—“交流永磁同步电动机”—“交流永磁同步电动机_Nissan2012”打开该案例，系统自带案例为只读。
选中项目结构树中的根节点，在其右键菜单中点击“创建项目副本”指令（图 1‑2），创建的副本案例如图 1‑3所示，双击展开图 1‑3 “MTPA控制算法”节点，然后在其右键菜单中点击“复制”指令。
（2）
新建一个二维有限元试验（图 1‑4），在弹出的窗口中输入项目名称和电机类型（图 1‑5），再点击图 1‑6项目结构树中的“Leaf 2012-MTPA”节点，在其右键菜单中点击“粘贴”指令即可粘贴图 1‑3的“MTPA控制算法”试验。
（3）
选中粘贴的试验节点，在其属性窗口中将“名称”值改为“MTPA(理想正弦波)”，如下图所示。
（4）
将图 1‑8中的多余的“新建有限元模型”节点删除。
通过图 1‑1~图 1‑8的快捷方式创建的MTPA（理想正弦波）有限元模型，显示如下图所示：
1.2
查看有限元模型激励源设置
点击项目结构树中的“定子绕组A”节点，其属性窗口显示如图 1‑10所示。
（1）图 1‑10属性窗口中，“外部控制算法”值为“永磁同步电机最大转矩电流比矢量控制0.2 alpha”。
（2）点击图 1‑10属性窗口中“设置参数”后的“编辑”按钮，弹出的参数设置如图 1‑11所示。
（3）同理可以查看“定子绕组B”和“定子绕组C”的属性窗口，分别如图 1‑12、图 1‑13所示。“定子绕组B”和“定子绕组C”属性窗口中参数设置窗口的值与图 1‑11完全相同。
1.3
模型求解
如图 1‑14所示，点击项目结构树中的“MTPA(理想正弦波)”节点，在其右键菜单中选择“求解”指令，开始进行模型求解。
图 1‑14开始求解后，右下方的“任务队列”窗口会显示求解的进度，等到直至该窗口中“任务状态”为“已完成”。
1.4
查看求解结果
图 1‑15求解完成后，点击选中项目结构树中的“参数曲线”节点，右侧“曲线结果”中会显示各曲线图结果。点击“源曲线列表”中某个曲线名称，该曲线图会在右侧显示。“源曲线列表”中配合Ctrl和Shift键可以选中多条曲线。
图 1‑15求解完成后，点击选中项目结构树中的“场计算结果”节点，在其属性窗口中选择不同的云图量，右侧的场图结果会实时更新显示，如图 1‑17所示，右侧场图显示区域单击鼠标右键，可选择要显示的效果，并能进行“线积分”和“区域积分”等。
二、 创建MTPA（SVPWM）有限元模型
2.1
创建MTPA（SVPWM）2D有限元模型
我们可以在MTPA（理想正弦波）2D有限元模型基础上通过创建设计副本，来快速创建MTPA（SVPWM）2D有限元模型创建，具体操作步骤如下。
鼠标右键单击已创建的2D有限元模型“MTPA(理想正弦波)”，点击“创建设计副本”指令（如图 2‑1），创建的新副本如图 2‑2所示，鼠标左键点击选中该副本，在其属性窗口中将“名称”的值改为“MTPA(SVPWM)”。
2.2
更改激励源设置
MTPA（SVPWM）较MTPA（理想正弦波）激励源设置有两个不同之处：外部控制算法和设置参数，具体如下：
将“定子绕组A”属性窗口中的“外部控制算法”设置为“永磁同步电机最大转矩电流比矢量控制（SVPWM）0.2 alpha”（如图 2‑3），点击“设置参数”后的“编辑”按钮新增了“SVPWM信号周期”项，如图 2‑4所示。
“定子绕组B”和“定子绕组C”对应的属性窗口中也需要将“外部控制算法”设置为“永磁同步电机最大转矩电流比矢量控制（SVPWM）0.2 alpha”。“设置参数”的值会自动通过图 2‑4从“定子绕组A”获取，无需重新设置。
2.3
模型求解
完成以上模型建立及相关设置后，可以对模型进行求解，如图 2‑7所示，等待直至任务队列窗口显示求解完成。
2.4
查看求解结果
图 2‑7模型求解完成后，点击选中项目结构树中的“参数曲线”节点，右侧“曲线结果”中会显示各曲线图结果。点击“源曲线列表”中某个曲线名称，该曲线图会在右侧显示。“源曲线列表”中配合Ctrl和Shift键可以选中多条曲线。
三、 MTPA（理想正弦波）与MTPA（SVPWM）结果比较
通过使用EasiMotor Online结果比较功能，对同一电机采用MTPA（理想正弦波）与MTPA（SVPWM）两种不同外部控制方法的仿真结果进行比较。
更多关于结果对比的操作方法等请参考帮助文档《结果对比功能》。
3.1
加入结果比较
将求解好的两个模型的结果汇总，进行结果比较，操作如图 3‑1和图 3‑2所示。
3.2
参数曲线结果比较
鼠标操作结合Ctrl或Shift键，可以对参数曲线结果进行比较，部分结果比较如图 3‑3～图 3‑8所示。
总结
从以上MTPA（理想正弦波）和MTPA（SVPWM）曲线结果比较可知：两种控制算法模型稳定时转速和输出转矩平均值一致。MTPA（理想正弦波）电压、电流为正弦波，MTPA（SVPWM）电压为等效正弦波电压的脉冲调制方波，而MTPA（SVPWM）电流为毛刺较多的正弦波。相应的，MTPA（SVPWM）较MTPA（理想正弦波）转矩脉动大一倍左右，铁损大约10%左右。
本文档使用的案例文件存放平台自带案例中，登录EasiMotor Online平台后，点击菜单栏“案例”—“交流永磁同步电动机”—“MTPA控制算法（理想正弦波和SVPWM）比较”即可直接打开案例并查看相关求解结果，如下图所示。
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