行星齿轮设计手册_基于KISSsoft的行星齿轮修形优化设计

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KISSsoft能够模拟不同的修形方案对齿轮副主要啮合参数的影响。通过对比筛选出最优的方案，大大缩短了设计成本和周期，并提高准确性。下面我们以驱动单元中行星轮系为研究对象，通过KISSsoft优化齿轮修形。

1 行星齿轮系模型的建立

该行星轮系是典型的NGW结构，采用内齿圈固定、行星架约束、太阳轮浮动的方式达到传输的准确性和承载的均匀性。利用太阳轮、行星轮和内齿圈的齿数、模数、压力角、变位值、中心距、材质等技术参数建立轮系模型，并定义润滑方式为飞溅润滑，润滑油牌号：Shell Omala S4 WE150,最终轮系模型如图1所示。

图1 行星轮系模型
Fig.1 Planetary gear train model

2 “零”修形方案参数分析

如上文所述，由于缺少理论支撑，不合适的修形反而对齿轮啮合造成不良的影响。目前部分厂家采用“零”修形方案：不对齿轮做任何修形。定义上文中建立的行星系统为“零”修形，采用ISO6336_B的计算方法做模拟计算。

2.1 应力分布

通过模拟齿轮副的应力曲线，可以得到齿轮从啮入到啮出整个过程中的应力变化情况，包括啮入、啮出时的应力突变、最大应力值等。图2、图3为模拟结果，外啮合、内啮合产生的应力值分别集中在600 N/mm2、225 N/mm2附近，应力最大值分别为630 N/mm2和240 N/mm2。

图2 太阳轮和行星轮应力分布
Fig.2 Sun wheel and planetary wheel stress distribution

图3 行星轮和内齿圈应力分布
Fig.3 Planetary wheel and ring gear stress distribution

2.2 齿轮强度计算

齿轮强度的评判指标主要是齿面接触疲劳强度和齿根弯曲强度，前者以赫兹应力作为计算基础，用于评判啮合面的接触强度；后者表示了轮齿对抗断裂的能力。近些年来，由于齿面点蚀导致的齿轮箱故障越来越多，占到了总失效的10%到15%，而接触疲劳不是导致点蚀的唯一因素，啮合面的滑动摩擦、润滑状态、瞬时温升等都是引起齿面点蚀的原因，故本文在计算齿轮强度时也将齿面抗点蚀强度考虑在内。计算结果详见表1所示。

表1 齿轮强度计算结果

Table 1 Gear strength calculation results

图4到图6为齿轮强度计算结果的模拟曲线。