伺服控制系统原理图_动力滑台伺服液压系统的结构及其原理

(一)主机功能结构

动力滑台是组合机床上用来实现进给运动的一种通用部件。在滑台上安装动力箱和多轴主轴箱，可以完成钻、铰、镗、刮端面、倒角、攻螺纹等加工工序，并可实现多种工作循环。液压动力滑台在运动过程中，由于运动机构与液压缸的摩擦力，以及系统的非线性因素影响了机构的定位精度与系统的动态特性。特别是在滑台靠近工件低速运动时，容易发生滑台的黏滑以及启动时的跳动。电液伺服系统控制的伺服滑台能够满足低速运动时高精度定位的需要。

伺服滑台的结构原理如图A(a)所示。伺服阀控制的液压缸驱动滑台沿线性滑轨运动完成进给运动。线性滑轨的结构与工作原理如图A(b)所示，主要包括滑轨、滑块、端盖、滚珠以及保持架等。线性滑轨的主要特点是以滚珠取代滑动，将滑块固定在滑轨上，形成多点接触以减少摩擦。

大兰液压伺服动力滑台结构简图

(二)液压系统及其工作原理

图B所示为伺服滑台的电液伺服控制系统原理图。系统由液压泵组、液压缸组、控制阀组和检测元件组等几个部分组成。液压泵组由定量齿轮泵3、吸油过滤器2、精过滤器5、电磁溢流阀12、蓄能器7和压力继电器13等组成。泵3的供油压力设定与卸载由电磁溢流阀12控制；供油压力变动范围由压力继电器13控制，当系统压力达到一定值时，压力继电器发信使电磁溢流阀中的换向阀通电切换至右位，泵3经溢流阀卸载，此时，系统压力由蓄能器7保持。当系统压力降到一定值时，压力继电器发出反向信号，电磁溢流阀处于加载状态&#