keil如何添加h文件_如何为你的硬件开发Simulink Toolbox(6)

上次我们写了一个可以自动化配置模型选项的Block，双击它即可完成模型的配置，即配置了模型的基本信息，也配置了系统tlc、makefile模板、代码模板等和代码生成关系紧密的几个文件。

这次我们关注的是mytarget_proc.tlc这两个文件，它对应的是ERTCustomFileTemplate这个选项，可以用它来生成自定义的main函数，真正和我们的硬件发生联系。

翻箱倒柜从灰尘堆里把STM32开发板找出来，硬件我们就用他了，编译器用Keil，大家如果使用不同硬件和编译器也无所谓，根据自己的情况进行调整。

因为使用STM32我对mytarget_configuration函数进行了修改如下：

set_param(cs,'ProdHWDeviceType','ARM7');
改成
set_param(cs,'ProdHWDeviceType','ARM Cortex');

之前有讲过，在toolbox的根目录下，有一个src文件，用来放支撑模型运行的源代码。

mytargetroot/src
这个目录放喜闻乐见的C源码，例如启动、定时等运行框架代码，也包含硬件驱动的接口。

我准备的文件如下，熟悉STM32的朋友应该会看着比较眼熟，同时也会发现里面没有main.c。main.c我们会在代码生成的阶段把它生成出来，在开发阶段需要做的是编写一个生成的模板，这个生成的模板就是mytarget_proc.tlc。

mytarget_proc.tlc的内容看起来既熟悉又陌生，熟悉的是大段的C语言代码，陌生的是里面夹杂着少许TLC代码。它的主要功能是创建了一个新的源文件main.c，并通过LibGetMdlPubHdrBaseName、LibCallModelInitialize、LibCallModelStep、LibCallModelTerminate等几个TLC函数包含模型头文件，调用模型的initialize、step、terminate等函数。

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

在模型生成后，mytargetroot/src目录下应当是一个完整的可编译的STM32工程，这个工程不是指Keil工程，为了实现在代码生成后的自动化编译，我们编写makefile文件，让matlab来启动编译。

MAKE = C:TDM-GCC-64binmake
KEIL_PATH = C:KeilARM
​
ARMCC = $(KEIL_PATH)BIN40armcc
ARMASM = $(KEIL_PATH)BIN40armasm
ARMAR = $(KEIL_PATH)BIN40armar
ARMLINK = $(KEIL_PATH)BIN40armlink
FROMELF = $(KEIL_PATH)BIN40fromelf
​
CFLAGS := -c --cpu Cortex-M3 -D__MICROLIB -g -O0 --apcs=interwork
CMACRO := -DSTM32F10X_HD -DUSE_STDPERIPH_DRIVER
ASMFLAGS := --cpu Cortex-M3 -g --apcs=interwork --pd "__MICROLIB SETA 1"
LINKFLAGS := --cpu Cortex-M3 --library_type=microlib --strict
MAP := --autoat --summary_stderr --info summarysizes --map --xref --callgraph --symbols 
INFO := --info sizes --info totals --info unused --info veneers
​
TARGET = .Outputmytarget
OBJMAP := .Output*.map
OBJHTM := .Output*.htm
OBJAXF := .Output*.axf
​
SRCS = ..Usersrcmain.c
​
OBJS = ..Modelmain.o
       ..Startupstartup_stm32f10x_hd.o
       ..LibrariesCMSIScore_cm3.o
       ..LibrariesCMSISsystem_stm32f10x.o
       ..LibrariesCMSISstm32f10x_it.o
       
       
INC += -I$(KEIL_PATH)RV31INC
INC += -I$(KEIL_PATH)CMSISInclude
INC += -I$(KEIL_PATH)INCSTSTM32F10x 
INC += -I..LibrariesCMSIS
INC += -I..LibrariesSTM32F10x_StdPeriph_Driverinc
​
%.o:%.c
    $(ARMCC) $(CFLAGS) $(INC) $(CMACRO) $< -o $@
    
%.o:%.s
    $(ARMASM) $(ASMFLAGS) $(INC) $< -o $@   
​
mytarget:$(OBJS)
    $(ARMLINK) $(LINKFLAGS) --libpath "$(KEIL_PATH)RV31LIB" --scatter=mytarget.sct $(MAP) $(INFO) --list $(TARGET).map $^ ..LibrariesSTM32F10xR_V3.0.lib --output=$(TARGET).axf
    $(FROMELF) --bin -o $(TARGET).bin $(TARGET).axf
    $(FROMELF) --i32 -o $(TARGET).hex $(TARGET).axf
    del $(OBJHTM) $(OBJAXF) $(OBJS)
    
.PHONY : clean
​
clean:
    del $(OBJS) *.map *.htm

回想上次的ConfigureMyTarget模块，我们并没有为它编写TLC文件，这会导致在模型代码生成过程中需要支持noninlined S-Functions，依赖non-finite numbers和floating-point numbers，从而生成例如rtGetIf.c等多个C文件，为了避免生成我们不想要的文件，给ConfigureMyTarget模块编写如下TLC。

%implements "ConfigureMyTarget" "C"
​

下面我们来验证一下，建立一个模型，模型名字叫demo，只是放了一个配置模型的模块。

双击配置模型，然后Build，模型代码和main.c文件按照预期生成。

ok，这次就到这里，下次我们来看如何自动化的编译生成的文件。