麦克风声源定位原理_声源定位—如何定位到噪声根源（续1）

前言 本文将介绍当测试环境存在一个或多个刚性反射面时，如何利用反射波信息提高声源识别的性能(空间分辨率，动态范围等)。 首先，列出Beamforming的几种公式(球面波假设，归一化至1m处声压级)，以供读者在阅读下文时方便参考： 基于自谱的BF：    基于互谱的BF：  

基于去除对角线互谱的BF：

 为第  i  个网格点频率为  的 Beamforming 输出结果(声压);  为第  i   个网格点与第  m  个麦克风的距离;   为第  m 个麦克风的频谱信号，  ， c  为声速； k  为波数。 C _nm为阵列第  n  和第  m  个麦克风的平均互谱。 转向向量表述： 按照业界常用的转向列向量方式，来表述最常用的基于互谱矩阵的延时求和，公式如下：     其中 ，向量   称之为转向向量(Steering Vector)，   ，符号Col表示为列向量。  中的第 m 个元素  表示待 识别网格点对第  m  个麦克风的转向向量元素，上标  T   表示共轭转置。 C   表示阵列麦克风的平均互谱矩阵。 由上可知，转向向量和频谱的形式是Beamforming的关键。因此，许多基于Beamforming算法的优化都是在优化频谱形式(自谱&