本文介绍了在Zynq中使用FreeRTOS时遇到空闲钩子函数不工作的问题，以及如何在SDK中正确设置。问题在于configUSE_IDLE_HOOK未生效，尝试直接修改源文件、SDK BSP源文件以及自定义BSP均未成功。最终解决方案是在BSP设置中启用use_idle_hook选项，从而轻松解决问题。同时提到了在使用FreeRTOS相关功能时需要包含对应的头文件。
本文介绍zynq中使用FreeRTOS的空闲钩子函数时在SDK中的设置和一些说明
初玩zynq发现，在zynq中可以运行FreeRTOS，果断试了下；测试了几个例子，一切正常，但是在使用空闲钩子函数时导致无法正常执行。
要使用空闲钩子函数必须将FreeRTOSConfig.h文件中的configUSE_IDLE_HOOK定义为1，当然编译前已手动将其定义改为1，但是空闲钩子函数仍然没有运行。
查看源文件没发现错误，无意间再次确认configUSE_IDLE_HOOK是否改为1时，查看FreeRTOSConfig.h文件中configUSE_IDLE_HOOK定义为0了，再次修改，重新编译运行，不行，再看，configUSE_IDLE_HOOK又定义为0了，嗯，应该是编译工程时BSP也重新生成了，而默认configUSE_IDLE_HOOK定义为0，所以configUSE_IDLE_HOOK又回到了0。
找到原因，进入以下处理过程
不成功的处理
直接在源文件(包含main的实现文件)头加上#define configUSE\_IDLE\_HOOK 1
这样当然不行，在编译FreeRTOS时configUSE_IDLE_HOOK任为0，这里定义的configUSE_IDLE_HOOK只有在编译源文件时有用，而源文件中也没使用这个宏，所以这样改是不行的。
当然将#define configUSE\_IDLE\_HOOK 1放到包含FreeRTOSConfig.h文件的FreeRTOS.h文件包含#include "FreeRTOS.h"之前也是同样道理，同样不行。
修改SDK自带BSP中源文件
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