在ZYNQ上使用FreeRTOS

在嵌入式领域中，嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保证系统的实时性和可靠性。
FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。
由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。相对μC/OS-II、embOS等商业操作系统，FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种单片机上运行，其最新版本为10.1.0版。
同样在ZYNQ上面也可以开发FreeRTOS的项目，其Xilinx SDK上自带FreeRTOS板级支持包，下面就创建一个hello world程序来说面说明如何搭建FreeRTOS实时操作系统运行环境。

1.使用vivado搭建硬件环境

本次工程使用vivado2017.4版本，使用米联客的Miz702开发板进行测试，

首先打开vivado，新建一个工程，我选择的器件是XC7Z020CLG484-1,

然后create block design->添加一个ZYNQ7 Processing System的IP，添加相关的硬件，本工程只需添加DDR和UART即可；

接下来Run Implementation综合工程；

file->Export->Export Hardware…导出硬件；

Launch SDK调用SDK；

2.SDK软件的操作

首先新建一个工程Freertos_Test0, OS Platform选择freertos,点击Next, Available Templates选择FreeRTOS Hello World，点击finIshmael；

3.打开SDK Terminal，连接开发板的串口，波特率115200bps,8bit数据位，无奇偶校验位点击RUN，SDK Terminal出现以下信息则表示运行成功。