回到顶部悬浮窗_百篇科普系列（45）—磁悬浮轴承和磁悬浮旋转电机

百篇科普系列（45）

磁悬浮轴承和磁悬浮旋转电机

徐长发，华中科技大学，2018.3.15.

大家知道，两块同极性的磁铁是相互排斥的，能不能用磁力克服重力让物体悬空呢？理论上好像没有问题，但真正做起来并不容易。要让物体悬浮起来，稳定的悬浮才有意义。所谓稳定悬浮，也就是说，当悬浮物受到小的扰动时，磁力会即时地抗衡这种扰动，并让悬浮物又重新恢复到原来的平衡位置上。

要实现稳定的磁悬浮，一是需要磁性体，可以是永磁体，也可以是电磁体，二是需要控制系统去实现悬浮的稳定性。

现在，稳定的磁悬浮技术已经比较成熟了，相应的产品越来越多，应用的领域也越来越广。

一．磁悬浮家用摆件

1.磁悬浮地球仪。目前市面上有上悬浮系统的和下悬浮系统的两种。

下悬浮系统的支架底部固定有一个永久磁铁,支架上方有一个圆环形塑框，框内有金属线圈电磁铁。地球仪内壁也有磁铁，上方的电磁铁与底座的永久磁铁互相排斥，这种排斥力用于悬浮地球仪。为了让悬浮平稳，在支架上方的线圈内还装有一个探测器，专门侦测底端磁场变化情况，并产生补偿电流，调节电磁强度，让地球仪平稳悬浮。在稳定悬浮时，只要轻轻转动一下，地球仪便可持续不停地转动下去。

上悬浮系统的支架顶部有永久磁铁，下部放电磁铁，产生的是吸引力，是用引力让地球仪悬浮的。

2.磁悬浮摆件系列。现在市场上已经有很多了，例如磁悬浮相框，磁悬浮酒展示架，磁悬浮电子烟展示架，磁悬浮平板电脑展示架，磁悬浮手机展示，磁悬浮人体模特，等等。

二．磁悬浮轴承

所谓磁悬浮轴承，是利用磁力作用将转子悬浮，转子与定子之间没有机械接触。转子的重量由磁力支撑，整个转子悬空。

磁悬浮轴承的原理是：定子内面开槽绕线，把定子做成电磁体，转子的外表面开槽嵌有永磁铁片；当转子转动时，定子和转子的磁斥力让转子悬浮起来；为了让转子稳定悬浮，定子中装有检测转子位置和速度的传感器，如果转子受到扰动，传感器将检测到的信号传给控制器，控制信号会让功率放大器产生控制电流，控制电流又去控制磁力，这样就可以让转子稳定地保持在平衡位置上了。

这里，位置传感器用于检测转子的偏移情况,速度传感器用于检测转子的运动速度；控制器是个整个磁悬浮轴承的核心, 其性能决定了磁悬浮轴承的好坏, 其作用是对传感器检测到的位置偏差信号进行适度的运算, 使得转子有高精度的定位,在外力的干扰作用下能通过迅速而恰当的电流变化使转子回到基准位置；功率放大器的作用是向电磁铁提供产生电磁力所需的电流。显然，这是一个智能化的机电耦合系统，没有计算机的发展就不会有磁悬浮轴承。

与传统的滚珠轴承、滑动轴承以及油膜轴承相比，磁悬浮轴承不存在机械接触，转子可以运行到很高的转速，具有机械磨损小、噪声小、寿命长、无需润滑、无油污染等优点，特别适用于在真空、超净等特殊环境中工作。国内外学者和企业界人士都对磁悬浮轴承有着极大的兴趣，现在磁悬浮轴承技术已经比较成熟了，市场的磁轴承产品也有不少。图3是磁悬浮轴承定子的实体图。

图3.磁悬浮轴承的定子

磁悬浮轴承主要应用在具有高精度或者高速度要求的机械设备中，其应用有如下几个方面：

1.用作支撑元件，起着通常意义下轴承的支撑作用，只是磁悬浮的轴承，可应用在高速磨床、铣床、高速电机、航空发动机、航天器姿态控制装置等机器中。

2.用作电磁减振器或电磁阻尼器，对一些柔性转子系统，其振动常出现不平衡表现，磁悬浮轴承能对高速旋转的转子提供了一个即时可控的电磁力。

3.用作转子运转的检测控制传感器，在磁悬浮轴承的原理图中可以看到，它有一个传感器，用于控制转子的稳定性，因此，磁悬浮轴承可看着是整个转子运转的检测控制器。如将其应用在涡轮机、发动机、离心机等机器上，将会极大的提高转子的运转精度和工作可靠性。

到目前为止，磁悬浮轴承在实际应用中还存在着以下问题:

1.造价高，目前磁悬浮轴承还仅应用于某些特殊需要的场合。

2.刚度和承载能力有限，因为现在的磁悬浮轴承大多采用可控电磁铁来实现系统稳定的,所以它提供的刚度和承载能力比传统轴承要小。只有采用超导磁悬浮轴承才能提高其刚度和承载能力。

以前，磁悬浮轴承大多用在军用的或一些高精尖设备上，现在正转用于民用设备了。

三．磁悬浮电动机

直流磁浮电动机也称磁浮电机、磁力电机、无轴承电机，它是一种新型结构的电动机。它的原理是：转子上嵌置永磁体，定子上绕置线圈做成多极的电磁体，产生旋转磁场，利用同磁性相斥的原理，转子可被定子排斥而转动，不仅如此，转子还可以悬浮转动。可以看出，直流磁悬浮电动机是磁悬浮轴承的延伸设计。

直流磁浮电动机有很多优点，1）转子形状可大可小，可立式，可卧式，转子长了还可在中部增加磁悬浮轴承；2）定子的输入电流可以是变频变压的交流电，也可以是变频变压的直流电，都可以产生旋转磁场；3）转速可以超高；4）电机结构更趋简单，线圈数大幅减小，也便于维修；5）平稳无噪音；6）有效功率高，能耗低，成本低，故障率低。

人们担心磁悬浮电动机在受到大的扰动时，自动控制不到位会损坏转轴，其改进之处在于，转子还可装有滚动轴承，但滚动轴承外环是磁悬浮的。在正常载荷情况下，定子和轴承都处于磁悬浮状态运转；当负荷突然变大时，转子偏离所造成的负荷力会作用在滚动轴承上，从而避免磁悬浮轴承和转子受力损坏。该方法简单实用。

直流磁悬浮电机是典型的机电一体化产品，它的优良性能受到众多工业领域的青睐，其应用前景十分广阔。当然，这种电机的设计是精细的，国内外专家、学者都十分重视它的研究、设计、应用和发展。图4是磁悬浮电动机的结构示意图。

图4.磁悬浮电动机的结构示意图

图5.使用磁悬浮电动机做成的空气压缩机结构图

四．磁悬浮电动机的应用领域

1.电子工业方面。例如，大规模集成电路的生产过程，要求半导体硅片在超真空、无杂质密封室内加工，这对加工机器提出了苛刻的要求，不能用润滑油，不能产生尘粒和气体，因此采用磁悬浮电机直接控制的机器人及其操纵手臂成为理想的选择。

2.化工领域方面。因为磁悬浮电动机可以做成全封闭形式，所以它可以做成离心机、压缩机等，可以在污染严重的环境中工作，使用寿命长。

3.生命科学领域，人工心脏的泵体要求很高，用磁悬浮压缩泵正合适，现在国外研制成功的离心式和振动式磁悬浮人工心脏血泵，不仅效率高，而且可以防止血细胞破损、溶血、凝血和血栓等问题。

4.轨道交通方面，超导磁悬浮机车能实现超高速、大容量平稳安全地轮轨运输，极大地提高运输效率。

5.磁悬浮潜水泵，是完全在水中工作的，它能把地下的水提升到地面。潜水泵的用途很广，包括矿山抢险、建设施工排水、农业排灌、工业水循环、城乡居民引用水供应等。我国自主研发的磁悬浮潜水泵世界领先，它转换效率高、转速高、大流量、扬程上千米、检修周期长。磁悬浮潜水泵不仅可以泵水，还可以泵油、石油、化学液体等。

6.磁悬浮气体压缩机（参见图5），无噪音、转速高、压缩效率高。

7.磁悬浮（无负压）加压供水增压机，代替传统的供水增压机，把满足设定压力的自来水送入市政供水的管网系统。

8.磁悬浮离心式鼓风机，它把磁悬浮技术和高速电机技术融入传统风机之中，是一种高效、节能、环保的新型鼓风机，广泛应用于工厂、矿井、隧道等场地的通风；城市污水处理；风洞风源等工业项目中。

9.扁平式的磁悬浮电动机，图6中给出了商品的图形，这种磁悬浮电机适用于电动自行车、电动摩托车、电动三轮车及电动汽车等电动机的更新换代。

图6.扁平式磁悬浮电动机实体图

五．直流磁悬浮发电机的应用举例

直流磁悬浮电动机和直流磁悬浮发电机的原理是互通的，由于一般磁悬浮轴承的承载力 还不够大，所以，现有的磁悬浮发电机只是中小型民用的，我国主要使用磁悬浮风力发电机（参见图7），因为它运转灵活，微风也可以运转，所以大大地提高了发电效率，也提高了使用寿命。

图7.几种磁悬浮风力发电机

五．磁悬浮轮胎

磁悬浮轮胎，见图8，是一个中国青年设计出来的，并取得了专利。其设计原理是，在轮毂上安装电磁体，在轮胎内侧安装一层柔性软磁层（磁性很强）；车辆启动时，轮毂中的线圈会产生电磁场，磁斥力使得轮胎与轮毂之间有2厘米间隙，车重依靠磁斥力支撑；车毂的电磁场变位就驱动轮胎转动，车毂不动。这种设计类似于磁悬浮电动机，只不过转子在外，定子在内。

图8.磁悬浮轮胎

图8.磁悬浮轮胎

估计，这种车辆会节省动力，在行驶过程中会几乎感觉不到颠簸，同时，在刹车的时候，会通过电磁力让轮胎制动，制动平稳，无摩擦。现在，厂家准备做出样车，检验其性能。

按照这个原理，可以做出磁悬浮自行车、磁悬浮电动车和磁悬浮汽车。

六.球形磁悬浮电动机和球形磁悬浮轮胎

前面说到的是，有固定转动轴的磁悬浮电动机，但在机器人设计中需要大角度转动的构件，于是有人研究球形的磁悬浮电动机。其一般模型和原理是，定子是一个凹形的电磁体（固定在车体上），其内表面是球面；定子按经纬布线圈，要能够让转子在不同的方向产生电磁力。转子是球形的，球形转子的内表面也按照经纬嵌有永磁体，球形转子是磁悬浮的。当给定转子特定方向的旋转磁场时，转子就会在特定方向上悬浮转动，转子没有固定的“轴”，转子可以大角度地变换轴向转动。

磁悬浮球形轮胎已经做出来了，参见图9。球形轮胎外面有个半球形的罩子，罩子和连杆支撑车身；球形轮胎内按经纬布置有强磁体，罩子能产生多方向变位的电磁场，轮胎和罩子之间磁悬浮；可变位的电磁场驱动球形轮胎滚动。磁悬浮球形轮胎，除了平稳、节能以外，还有一个特殊的优点，轮胎可以多方位滚动。于是，车体可以前后、左右地运动，这为停车带来极大的方便。这种球形轮胎对自动驾驶汽车来说，能更加方便地解决安全问题。当自动驾驶汽车突遇路面危险打滑时，能及时控制车轮，能灵活地避开障碍。

当然，这类球形电动机的构想和应用，目前还处于实验阶段。

图9.球形轮胎示意图